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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109500566A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811535966.X(22)申请日2018.12.14(71)申请人中车长春轨道客车股份有限公司地址130062吉林省长春市青荫路435号(72)发明人刘锦王飞虎曲辛(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人田春梅(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图19页(54)发明名称用于列车前端吸能装置的自动装配装置(57)摘要用于列车前端吸能装置的自动装配装置属于列车前端吸能结构的专用装置领域,包括主体框架、举升液压缸、链条、动滑轮、插臂机构、吸能装置定位框架、两个推拉液压缸、两个推拉液压缸安置槽、两个抽屉槽销孔定位座、两个压板机构、中心线定位板和两个微调丝杠机构。利用本发明可自动完成前端吸能装置与吸能装置安装座之间的装配过程或拆卸过程,其操作便捷,定位精准,安全可靠,可根据实际情况任意调节工件件的装配高度、方位和倾角姿态,能够大幅改进作业品质并提高生产效率。该自动装配装置还完全克服了右侧前端吸能装置与左侧前端吸能装置二者以互为镜像对称的姿态布置时带来的兼容性问题,因此具有良好的通用性。CN109500566ACN109500566A权利要求书1/2页1.用于列车前端吸能装置的自动装配装置,其特征在于,该装置包括主体框架(1)、举升液压缸(2)、链条(3)、动滑轮(4)、插臂机构(5)、吸能装置定位框架(6)、两个推拉液压缸(7)、两个推拉液压缸安置槽(8)、两个抽屉槽销孔定位座(9)、两个压板机构(10)、中心线定位板(11)和两个微调丝杠机构(12);主体框架(1)的水平段设有两个平行的主架纵梁(1-1),每个主架纵梁(1-1)的后部下端面固连有主车轮(1-2),每个主架纵梁(1-1)的前部下端面固连有从车轮(1-3);主体框架(1)的竖直段两端内侧各设有一个垂向导轨(1-4),主体框架(1)的竖直段后端面各固连有一个扶手(1-5);举升液压缸(2)平行于主体框架(1)的竖直段设置,举升液压缸(2)的缸体端固连在主体框架(1)竖直段的底部横梁中间位置,动滑轮(4)与举升液压缸(2)的活塞端转动连接;插臂机构(5)包括插臂框架(5-1)、两组垂向导向轮(5-2)、两个可调节L形插臂(5-3)、两个角度调节液压缸(5-4)和两个角度液压缸安置槽(5-5),插臂框架(5-1)的下部后端面设有一个升降连接座(5-1-1);两组垂向导向轮(5-2)平行设置,两组垂向导向轮(5-2)轴连在插臂框架(5-1)的左右两侧外端面上,两组垂向导向轮(5-2)一一对应置于主体框架(1)的两个垂向导轨(1-4)内;两个可调节L形插臂(5-3)的竖直段顶端与插臂框架(5-1)的上部轴连,两个可调节L形插臂(5-3)的水平段长度可调节;两个角度液压缸安置槽(5-5)平行设置,两个角度液压缸安置槽(5-5)的前端分别固连在插臂框架(5-1)下部的上端面上,两个角度调节液压缸(5-4)一一对应置于两个角度液压缸安置槽(5-5)内,两个角度调节液压缸(5-4)的缸体端与两个角度液压缸安置槽(5-5)的后端轴连,两个角度调节液压缸(5-4)的活塞端顶在可调节L形插臂(5-3)竖直段下部的后端面上;链条(3)的一端固连在主体框架(1)竖直段的中部,另一端经过动滑轮(4)后固连在插臂机构(5)的升降连接座(5-1-1)上;吸能装置定位框架(6)的下端面固连有两个插臂导向槽(6-2),两个插臂导向槽(6-2)一一对应套在两个可调节L形插臂(5-3)的水平段上;两个推拉液压缸安置槽(8)平行设置,两个推拉液压缸安置槽(8)的下端面一一对应固连在吸能装置定位框架(6)两侧的上端面上,两个推拉液压缸(7)一一对应置于两个推拉液压缸安置槽(8)内,两个推拉液压缸(7)的缸体端分别与两个推拉液压缸安置槽(8)的后端对应轴连,两个推拉液压缸(7)的活塞端与两个抽屉槽销孔定位座(9)的后端轴连,两个抽屉槽销孔定位座(9)的前端相对一侧各设有一个销轴(9-1);吸能装置定位框架(6)内部的支撑框架横梁(6-1)上设有定位板定位凹槽,中心线定位板(11)嵌入支撑框架横梁(6-1)上的定位板定位凹槽内,且中心线定位板(11)的上端面与吸能装置定位框架(6)外部的上端面共面;中心线定位板(11)为矩形板,其横向长度为M1的二倍,其宽度与左侧前端吸能装置(14)的左侧碰撞柱安装座(14-1)的宽度相同,M1为左侧前端吸能装置(14)的第一纵向中心线F1到与左侧等腰三角形底边所毗邻且平行的左侧碰撞柱安装座(14-1)边线的水平距离;中