一种强制油润滑的谐波减速器及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505945A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811556429.3(22)申请日2018.12.19(71)申请人浙江双环传动机械股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环市机电产业功能区盛园路1号(72)发明人张靖詹敏胡俊章朱忠刚谢发祥严亮吴灿元李腾张灿路(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人郑海峰(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种强制油润滑的谐波减速器及其方法(57)摘要本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。CN109505945ACN109505945A权利要求书1/1页1.一种强制油润滑的谐波减速器，包括刚轮(1)、柔轮(4)、十字交叉圆柱滚子轴承(3)、波发生器；所述柔轮(4)与十字交叉圆柱滚子轴承(3)的内圈固定连接；刚轮(1)与十字交叉圆柱滚子轴承(3)的外圈固定连接；柔轮(4)置于刚轮(1)内部，通过齿啮合传动连接；所述波发生器置于柔轮(3)内部与柔轮(3)转动连接；其特征在于还包括至少两个螺纹管接头(9)、输油软管(10)、油箱(20)及油泵(21)；刚轮(1)上设有与螺纹管接头(9)数量匹配的螺纹孔，螺纹孔贯穿刚轮(1)，螺纹孔用于安装螺纹管接头(9)，螺纹管接头(9)通过输油软管(10)与油箱(20)及油泵(21)相连构成循环油路。2.根据权利要求1所述的一种强制油润滑的谐波减速器，其特征在于，所述刚轮(1)与柔轮(4)底部之间设置有一个油封。3.根据权利要求1或2所述的一种强制油润滑的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括输出法兰(6)，所述输出法兰(6)置于柔轮(4)内部，并与柔轮(4)一同固定连接到十字交叉圆柱滚子轴承(3)内圈，所述输出法兰(6)与柔轮(4)内部底面的接触面上设置有O型圈槽，槽内设置O型圈。4.根据权利要求3所述的一种强制油润滑的谐波减速器，其特征在于，所述输出法兰(6)的各个安装孔在安装前一周均涂有密封胶。5.根据权利要求1所述的一种强制油润滑的谐波减速器，其特征在于，所述波发生器包括输入轴(13)，所述输入轴(13)的内孔结构为非贯通形式。6.根据权利要求1所述的一种强制油润滑的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括输入端密封盖(11)，所述刚轮(1)在与输入端密封盖(11)的连接处设有O型圈槽，槽内设置O型圈；所述输入轴(13)在与输入端密封盖(11)连接处设有O型圈槽，槽内设置O型圈；实现输入端的密封。7.根据权利要求1所述的一种强制油润滑的谐波减速器，其特征在于，所述刚轮(1)的外圈设有两个螺纹孔用于安装螺纹管接头(9)，螺纹管接头(9)与输油软管(10)相接，输油软管(10)分别连接到油泵(21)的出油口和油箱(20)的进油口，油箱(20)的出油口和油泵(21)的进油口通过软管连接。8.一种如权利要求1所述谐波减速器的强制油润滑方法，其特征在于：油泵(21)通过输油软管(10)从油箱(20)吸取润滑油到油泵(21)的吸油区，同时油泵(21)把其压油区的润滑油通过输油软管(20)输送到刚轮(1)与柔轮(4)形成的腔体内，当所述刚轮(1)与所述柔轮(4)形成的腔体内充满润滑油时，继续输送润滑油会使所述腔体内的润滑油回流到油箱(20)，如此会形成一个润滑油的循环回路，使所述刚轮(1)与所述柔轮(4)能得到充分的润滑。2CN109505945A说明书1/3页一种强制油润滑的谐波减速器及其方法技术领域[0001]本发明涉及谐波减速器领域，具体的说是一种强制油润滑的谐波减速器及其方法。背景技术[0002]谐波减速器是一种高精度的减速器，现多用于高精密的仪器中，谐波减速器的精度会直接影响到仪器的精度，谐波减速器在运行过程中其中的刚轮和柔轮的齿不可避免的会产生的摩擦磨损，且现在的谐波减速器润滑效果并不好，刚轮和柔轮齿的摩擦磨损最直接的影响是使刚轮柔轮的齿隙变大从而使减速器精度降低并使减速器在运行过程中发生抖动，使谐波减速器不能达到高精密的要求。现常用的脂润滑虽然能在一定程度上减少摩擦磨损，但是润滑效果并不佳还有很大改善的空