自动润滑的谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105864365A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610429660.0(22)申请日2016.06.16(71)申请人南通慧幸智能科技有限公司地址226000江苏省南通市港闸区幸福新城11号楼8117室(72)发明人吴文(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称自动润滑的谐波减速器(57)摘要本申请公开了一种自动润滑的谐波减速器，包括波发生器、刚轮及柔轮，刚轮与柔轮啮合，波发生器与柔轮的内壁接触，波发生器的输入轴或者减速器的输出端上密封设置有油封，油封与波发生器及柔轮之间形成润滑剂腔，油封包括环状的基部，基部的外侧壁上向外悬伸有弹性唇边，弹性唇边朝向波发生器倾斜设置，弹性唇边的悬伸末端紧顶于柔轮的内壁。上述减速器，只将润滑剂填充到润滑剂腔内，而不是在柔轮内部的整个空腔内填充润滑剂，减少了润滑剂重量。并可完成对刚轮及柔轮的润滑供给，润滑剂的流动方向不受谐波减速器安装方向而影响，不但保证了刚轮及柔轮的良好润滑，并防止刚柔轮磨耗的铁屑随着润滑剂逆流到柔性轴承，延长了该减速器的使用寿命。CN105864365ACN105864365A权利要求书1/1页1.一种自动润滑的谐波减速器，包括波发生器、刚轮及柔轮，所述刚轮与所述柔轮啮合，所述波发生器与所述柔轮的内壁接触，其特征在于，所述波发生器的输入轴或者该自动润滑的谐波减速器的输出端上密封设置有油封，所述油封与所述波发生器及柔轮之间形成润滑剂腔，所述油封包括具有金属骨架的基部，所述基部的外侧壁上向外悬伸有弹性唇边，所述弹性唇边朝向所述波发生器倾斜设置，所述基部穿装固定于安装所述油封的部件上，所述弹性唇边的悬伸末端紧顶于所述柔轮的内壁。2.根据权利要求1所述的自动润滑的谐波减速器，其特征在于，所述弹性唇边的悬伸末端与所述柔轮的接触形式为线接触。3.根据权利要求1或2所述的自动润滑的谐波减速器，其特征在于，所述基部包括金属骨架，至少所述金属骨架的内侧设置有弹性层，所述弹性层与所述弹性唇边为一体结构。4.根据权利要求1或2所述的自动润滑的谐波减速器，其特征在于，所述弹性唇边的根部与所述基部连接的位置为圆弧形。5.根据权利要求1或2所述的自动润滑的谐波减速器，其特征在于，所述弹性唇边外边缘的直径大于所述柔轮内壁的直径。6.根据权利要求1或2所述的自动润滑的谐波减速器，其特征在于，所述基部通过过盈配合的方式穿装固定于安装所述油封的部件上。7.根据权利要求1或2所述的自动润滑的谐波减速器，其特征在于，所述弹性唇边朝向所述波发生器的侧面上设置有第一凸环；所述第一凸环设置有多个，多个所述第一凸环以所述油封的轴线为中心呈同心圆设置；或者，所述第一凸环为沿螺旋线形成于所述弹性唇边侧面的螺旋形凸环。8.根据权利要求1或2所述的自动润滑的谐波减速器，其特征在于，所述自动润滑的谐波减速器为中空型或杯型。2CN105864365A说明书1/4页自动润滑的谐波减速器技术领域[0001]本申请一般涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及自动润滑的谐波减速器。背景技术[0002]谐波减速器因具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高的优点，而广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。例如，谐波减速器应用于机器人的传动装置中，在机器人的使用过程中，会面临各种姿势的要求，然而润滑剂受到重力的影响，当使用姿态为波发生器朝上时，润滑剂由柔轮齿轮腔内供应到刚轮与柔轮之间就形成困难，这样就造成刚轮与柔轮之间润滑不足，增大齿轮的摩擦，减少了齿轮的寿命。[0003]又如美国专利US5984048公开了一种谐波减速器，包括输入轴，输入轴上转动连接有第一端盖和第二端盖，第一端盖上固定连接柔轮，第二端盖上固定连接刚轮，柔轮与刚轮啮合，在柔轮的端部连接有密封环，密封环的悬伸端顶在第二端盖的侧面。采用该种结构，将润滑剂路隔绝为齿轮润滑部分和波发生器如何部分这两个油路，阻隔了柔轮空腔内的润滑剂供给至齿轮的路径，一旦齿轮空间的润滑剂用完，就会增大齿轮的摩擦，减少了齿轮的寿命。发明内容[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动润滑的谐波减速器，用以解决现有技术中存在的齿轮因润滑不足而摩擦增大，降低使用寿命的问题。[0005]本申请提供一种自动润滑的谐波减速器，包括波发生器、刚轮及柔轮，所述刚轮与所述柔轮啮合，所述波发生器与所述柔轮的内壁接触，所述波发生器的输入轴或者该自动润滑的谐波减速器的输出端上密封设置有