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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109509957A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811601736.9(22)申请日2018.12.26(71)申请人北京航天计量测试技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路一号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人刘凯王强吴跃王春喜赵天承汪涛崔桂利姜云翔刘岩刘莎魏志强夏富强冯志军(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人任超(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种小型化大扭矩的天线倒伏装置(57)摘要一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,包括电机,电机连接减速箱,减速箱输出轴通过摆杆连接法兰,进而带动法兰,法兰与摆杆紧固在一起;天线安装在法兰上,法兰带动天线起竖和倒伏;还包括手动模块,电机输出轴上安装有直齿轮A,手动模块上安装有手动操作位,手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起还包括天线馈线,天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。CN109509957ACN109509957A权利要求书1/1页1.一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,其特征在于:包括电机(1),电机(1)连接减速箱(3),减速箱输出轴(4)通过摆杆(20)连接法兰(5),进而带动法兰(5),法兰(5)与摆杆(20)紧固在一起;天线(18)安装在法兰(5)上,法兰(5)带动天线(18)起竖和倒伏;还包括手动模块(8),电机(1)输出轴上安装有直齿轮A(2),手动模块(8)上安装有手动操作位(9),手动模块(8)与直齿轮B(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,其特征在于:所述减速箱(3)采用蜗轮蜗杆传动模式。3.根据权利要求1所述的一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,其特征在于:所述法兰(5)通过螺钉与摆杆(20)紧固在一起。4.根据权利要求1所述的一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,其特征在于:还包括天线馈线(19),天线馈线(19)从摆杆(20)上的馈线槽引出。5.根据权利要求1所述的一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,其特征在于:直齿轮B(7)与直齿轮A(2)长期啮合。6.根据权利要求1所述的一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,其特征在于:在减速箱(3)的左右两个侧面分别安装了2个位置监测模块(6),用于监测天线的竖起位置。7.根据权利要求1所述的一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,其特征在于:减速箱输出轴(4)两侧位置设置有0°、30°和60°和90°位置监测模块,并在相应位置设置0°微动开关(10)、30°微动开关(16)、60°微动开关(13)和90°微动开关(12),其中一侧设置有30°微动开关(16)和60°微动开关(13),减速箱输出轴(4)上设置分段式扇形压板(14),起竖过程中扇形压板依次压紧微动开关(16)、微动开关(13);另一侧设置有0°微动开关(10)和90°微动开关(12),减速箱输出轴(4)上设置拨杆(11),起竖过程中拨杆(11)依次压紧微动开关(10)、微动开关(12)。2CN109509957A说明书1/2页一种小型化大扭矩的天线倒伏装置技术领域[0001]本发明属于天线倒伏装置领域。具体涉及一种小型化大扭矩的天线倒伏装置。背景技术[0002]在发射车野外工作中,各发射车之间,发射车与指挥车之间需要依靠天线完成无线通信。当电台之间不需要通信时,需要将鞭天线倒伏,在无线电台之间搜索信号时需要将鞭天线起竖到一定位置来得到最好的无线信号。[0003]天线倒伏装置在天线倒伏控制器的控制下完成天线的固定安装与倒伏运动,以保证发射单元无线电台进行有效的无线通信,同时确保在发射车行进过程中及时躲避各种障碍,适应机动越野要求。[0004]由于地面发射系统的精细化,发射车上的设备越来越多,天线倒伏装置的位置相对狭小,安装受到限制。同时天线倒伏使用频率增加,主要传动零件磨损严重,因此天线倒伏装置的小型化、内部结构紧凑化和力学性能优化,非常有助于发射车机动作战性能的提高。[0005]故需要一种新型天线倒伏装置来解决以上问题。发明内容[0006]本发明的目的在于:克服现有设备的不足之处,提供一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,解决了外形尺寸大,力学性能低,起竖和倒伏过程无法实时监测的操作不方便的问题。[0007]本发明的技术方案如下:一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,包括电机,电机连接减速箱,减速箱输出轴通过摆杆连接法兰,进而带动法兰,法兰与摆杆紧固在一起;天线安装在法兰上,法兰带动天线起竖和倒伏;[0008]还包括手动模块,电机输出轴上安装有直齿轮A,手动模块上安装有手动操作位,手动模块与