电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109515421A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811147596.2(22)申请日2018.09.29(71)申请人厦门金龙汽车新能源科技有限公司地址361000福建省厦门市集美区金龙路808之二号(72)发明人林汉坤林靓郭丕清(74)专利代理机构厦门创象知识产权代理有限公司35232代理人尤怀成(51)Int.Cl.B60T13/26(2006.01)B60T13/68(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图2页(54)发明名称电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法，包括空压装置、前储气组件、后储气组件、对应各车轮设置的第一前轮制动气室、第二前轮制动气室、第一后轮制动气室、第二后轮制动气室、阀门组件在制动踏板被踩下时通过第一电磁阀和第二电磁阀将前储气组件储存的压缩空气分别导入到第一前轮制动气室和第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过第三电磁阀和第四电磁阀完成后轮制动；控制模块在接收到自动驻车指令并判断满足条件时控制电磁阀关闭，使电动车辆维持制动状态；从而实现对电动车辆进行自动驻车制动，防止驾驶员因长时间采取制动操作而驾驶疲劳进而保证电动车辆的行车安全。CN109515421ACN109515421A权利要求书1/3页1.一种电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，包括：空压装置，所述空压装置用于产生压缩空气；前储气组件和后储气组件，所述前储气组件和所述后储气组件分别连通到所述空压装置，以储存所述压缩空气；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；阀门组件，所述阀门组件对应所述电动车辆的制动踏板设置，所述阀门组件的第一端口连通到所述前储气组件，所述阀门组件的第二端口连通到所述第一前轮制动气室，且所述阀门组件的第二端口与所述第一前轮制动气室之间的气路上设有第一电磁阀，所述阀门组件的第三端口连通到所述第二前轮制动气室，且所述阀门组件的第三端口与所述第二前轮制动气室之间的气路上设有第二电磁阀，所述阀门组件的第四端口连通到所述后储气组件，所述阀门组件的第五端口连通到所述第一后轮制动气室，且所述阀门组件的第五端口与所述第一后轮制动气室之间的气路上设有第三电磁阀，所述阀门组件的第六端口连通到所述第二后轮制动气室，且所述阀门组件的第六端口与所述第二后轮制动气室之间的气路上设有第四电磁阀，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀将所述前储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过所述第三电磁阀和所述第四电磁阀将所述后储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室，以完成后轮制动；指令接收组件，所述指令接收组件用于接收驾驶员的自动驻车指令；控制模块，所述控制模块分别与所述指令接收组件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀相连，所述控制模块用于在所述制动踏板的开度大于预设开度且维持预设时间、所述电动车辆的油门踏板的开度为零、所述电动车辆的车速为零、所述电动车辆当前处于驱动模式、所述电动车辆的当前档位为驱动档或空档、且接收到所述自动驻车指令时控制所述电动车辆进入自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀关闭，以使所述电动车辆维持制动状态。2.如权利要求1所述的电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，在所述电动车辆进入自动驻车模式后，所述控制模块还用于通过坡度传感器获取所述电动车辆的当前坡度信息，并根据所述当前坡度信息计算车辆起步牵引力，以及根据所述车辆起步牵引力获取所述电动汽车当前起步所需的油门踏板开度。3.如权利要求2所述的电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述油门踏板的开度达到所述电动汽车当前起步所需的油门踏板开度时控制所述电动车辆退出所述自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀开通，以使所述电动车辆的前后轮解除制动。4.如权利要求2所述的电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制模块根据以下公式计算所述车辆起步牵引力：2CN109515421A权利要求书2/3页，其中，为所述车辆起步牵引力,G为车辆重力，为滚动阻力，为空气阻力，为当前坡度角。5.如权利要求1-4中任一项所述的电动车辆的自动驻车