基于线激光的轮廓测量装置及其轮廓测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109520441A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201910024034.7(22)申请日2019.01.10(71)申请人英特维科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路留学生创业大厦1003室(72)发明人陈泰王曌(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人梁炎芳谭雪婷(51)Int.Cl.G01B11/25(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于线激光的轮廓测量装置及其轮廓测量方法(57)摘要本发明公开了一种基于线光源的轮廓测量装置，其包括载物平台、图像采集终端、控制处理终端、至少一第一线光源以及至少一第二线光源。载物平台上设有测量区域，被测物体置于测量区域内。第一线光源和第二线光源分别用于向被测物体投射第一光源线和第二光源线，且第一线光源沿第二光源线的方向排列，第二线光源沿第一光源线的方向排列。图像采集终端用于采集第一线光源和第二线光源投射在被测物体上的投影图像，且第一线光源和第二线光源与图像采集终端的光轴之间分别具有第一预设角度和第二预设角度。控制处理终端用于根据第一线光源和第二线光源与图像采集终端的位置关系，计算待测物体的三维轮廓。本发明可有效提高对被测物体的测量精度和速度。CN109520441ACN109520441A权利要求书1/1页1.一种基于线光源的轮廓测量装置，其特征在于，包括：载物平台，其上设有测量区域，被测物体置于所述测量区域的中心位置；至少一第一线光源，用于向被测物体投射第一光源线；至少一第二线光源，用于向被测物体投射第二光源线，所述第二光源线与所述第一光源线交叉且形成的交叉点投射在所述测量区域内；且，所述第一线光源沿第二光源线的方向排列，所述第二线光源沿第一光源线的方向排列；图像采集终端，用于采集所述第一线光源和所述第二线光源投射在被测物体上的投影图像；所述图像采集终端的光轴穿过所述测量区域的中心位置；并且所述第一线光源与所述图像采集终端的光轴之间具有第一预设角度，所述第二线光源与所述图像采集终端的光轴之间具有第二预设角度；控制处理终端，用于根据所述第一线光源和第二线光源与所述图像采集终端的位置关系，计算待测物体的三维轮廓。2.如权利要求1所述的基于线光源的轮廓测量装置，其特征在于，所述第一预设角度在0°～80°之间。3.如权利要求1所述的基于线光源的轮廓测量装置，其特征在于，所述第二预设角度在0°～80°之间。4.如权利要求1所述的基于线光源的轮廓测量装置，其特征在于，所述第一线光源投射的第一光源线与所述图像采集终端的水平方向相平行，所述第二线光源投射的第二光源线与所述图像采集终端的竖直方向相平行。5.如权利要求1-4任意一项所述的基于线光源的轮廓测量装置，其特征在于，所述第一线光源和所述第二线光源均为一字型线激光器或线阵光源。6.一种基于线激光的轮廓测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，分别用第一线光源与第二线光源向载物平台上的被测物体投射第一光源线与第二光源线，第一光源线与第二光源线交叉；S2，通过图像采集终端采集第一线光源和第二线光源投射在被测物体上的投影图像；S3，根据第一光源线和第二光源线与图像采集终端之间的位置关系以及投影图像，计算被测物体的三维轮廓。7.如权利要求7所述的基于线激光的轮廓测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，分别用第一线光源与第二线光源向载物平台上的被测物体投射第一光源线与第二光源线时，调整第一线光源与第二线光源的位置，使得第一线光源投射的第一光源线的方向与所述图像采集终端的水平方向一致，第二线光源投射的第二光源线的方向与所述图像采集终端的竖直方向一致。8.如权利要求8所述的基于线激光的轮廓测量方法，其特征在于，所述第一线光源和所述第二线光源均为一字型线激光器或线阵光源。2CN109520441A说明书1/4页基于线激光的轮廓测量装置及其轮廓测量方法技术领域[0001]本发明涉及三维测量的技术领域，特别涉及一种基于线激光的轮廓测量装置及其轮廓测量方法。背景技术[0002]基于线光源检测物体三维轮廓是一种常用的检测手段，多数采用一字线光源，检测速度较慢。为了满足生产的快速检测需求，实现同时快速检测物体横向和纵向两个方向的轮廓，便改为十字线光源进行扫描。[0003]然而，由于普通十字线光源只有一个位置，当在载物台平面上获得两条垂直的光源线时，就会有一个光源线与光源构成的面与相机光轴共面或平行，当光源面与相机光轴共面则无法检测三维信息，而当光源面与相机光轴平行时，三维检测精度也会很差。并且由于十字线光源无法独立控制每条线光源的亮度，由于不同的材料表面反光性不同，会造成两条线的亮度差异较大