车辆轮廓测量装置及测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108981627A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810914971.5(22)申请日2018.08.13(71)申请人广东天骄智能制造要素配置有限公司地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心E栋7层715室(72)发明人辛建强曾亚光刘志东(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐利(51)Int.Cl.G01B17/06(2006.01)G01B11/24(2006.01)G01S13/08(2006.01)G01S13/88(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆轮廓测量装置及测量方法(57)摘要本发明涉及一种车辆轮廓测量装置及测量方法，其中，该车辆轮廓测量装置包括：架体，包括竖直延伸的立柱，及自所述立柱的顶部沿水平方向延伸的横梁；顶部检测器，设于所述横梁上并可沿所述横梁做往复运动；侧部检测器，设于所述立柱上、并可沿所述立柱做往复运动；后置检测器，位于所述架体的后方；以及控制中心，用于接收所述顶部检测器、所述侧部检测器及所述后置检测器反馈的测量数据，并根据所述测量数据进行分析计算以得到车辆的轮廓信息。本发明的车辆轮廓测量装置能够方便快捷的测出车辆的大概轮廓，并且整体结构简单，占地面积小，能够有效降低生产成本。CN108981627ACN108981627A权利要求书1/2页1.一种车辆轮廓测量装置，其特征在于，包括：架体，包括竖直延伸的立柱，及自所述立柱的顶部沿水平方向延伸的横梁；顶部检测器，设于所述横梁上并可沿所述横梁做往复运动；侧部检测器，设于所述立柱上、并可沿所述立柱做往复运动；后置检测器，位于所述架体的后方；以及控制中心，用于接收所述顶部检测器、所述侧部检测器及所述后置检测器反馈的测量数据，并根据所述测量数据进行分析计算以得到车辆的轮廓信息。2.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于，所述顶部检测器包括第一驱动件、横向杆及沿所述横向杆的长度方向设置的多个顶部测距传感器，所述第一驱动件固定于所述横梁上、并与所述横向杆连接，用于驱动所述横向杆沿水平方向做往复运动。3.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于，所述侧部检测器包括第二驱动件、竖向杆及沿所述竖向杆的长度方向布置的多个侧部测距传感器，所述第二驱动件固定于所述立柱上、并与所述竖向杆连接，用于驱动所述竖向杆沿上下方向做往复运动。4.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于，所述顶部检测器、所述侧部检测器和所述后置检测器中至少一个采用超声波传感器进行测距。5.一种车辆轮廓测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车辆朝向后置检测器所在的一侧缓慢行驶并穿过架体；S2：在所述车辆穿过所述架体的过程中，顶部检测器沿水平方向往复运动以检测自身到所述车辆上表面的竖直距离并将测量数据反馈至控制中心，侧部检测器沿上下方向往复运动以检测自身到所述车辆侧面的水平距离并将测量数据反馈至所述控制中心，后置检测器检测自身到所述车辆的水平距离并将测量数据反馈至所述控制中心；S3：当所述车辆完全穿过所述架体后停止测量，所述控制中心根据所述顶部检测器、所述侧部检测器及所述后置检测器反馈的测量数据进行分析计算，得到所述车辆的轮廓信息。6.根据权利要求5所述的车辆轮廓测量方法，其特征在于，在上述步骤S3中，所述车辆的车身长度根据以下方法计算得出：当所述车辆刚好处于所述架体所构成的检测平面内时，所述后置检测器检测出自身到所述车辆之间的水平距离L1，当所述车辆刚好穿过所述架体所构成的检测平面时，所述后置检测器检测出自身到所述车辆之间的水平距离L2，所述控制中心根据公式L＝L1-L2计算得到所述车辆的车身长度L。7.根据权利要求6所述的车辆轮廓测量方法，其特征在于，在上述步骤S3中，所述车辆的顶部轮廓根据以下方法测量得出：将所述车辆位于所述架体内时对应的车身截面记为待检测截面，所述顶部检测器以恒定速度沿所述车辆的宽度方向往复运动、并实时检测与所述待检测截面的顶边之间的竖直距离，所述控制中心根据所述顶部检测器反馈的测量数据、所述顶部检测器的运动速度及运动时间分析计算得出所述待检测截面的顶边长度及弧度；将所述车辆沿车身长度方向分割成若干个所述待检测截面，在所述车辆通过所述架体的过程中，分别测量得出每一所述待检测截面的顶边长度及弧度数据，再将每一所述待检测截面的顶边长度及弧度数据进行汇总整合以得到所述车辆的顶部轮廓。2CN108981627A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的车辆轮廓测量方法，其特征在于，在上述步骤S3中，所述车辆的侧部轮廓根据以下方法计算得出：所述侧部检测器以恒定速