一种智能扫地机器人的底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106859491A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710033518.9(22)申请日2017.01.18(71)申请人平湖市品耀机器自动化有限公司地址314200浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区宏建路2288号一幢一层(72)发明人黄春平(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人吴辉辉张云波(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)A47L9/04(2006.01)A47L9/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能扫地机器人的底座(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机器人的底座，包括底座本体，底座本体上端面上设置有储尘腔，储尘腔左端外表面上固定粘接有第一充电电池，储尘腔右端外表面上固定粘接有第二充电电池，底座本体的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，底座本体位于储尘腔后方位置设置有一个置物空腔，置物空腔内设置有滚刷装置，滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置，滚刷驱动装置与底座本体可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置驱动滚刷装置滚动；第二驱动装置的前端一体设置有滚刷装置，支撑架上设置有一个摄像头安装槽，摄像头安装槽内安装有摄像头。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、储电量多、工作时间长、使用方便且功能多。CN106859491ACN106859491A权利要求书1/2页1.一种智能扫地机器人的底座，包括底座本体（1），所述底座本体（1）上端面上一体设置有储尘腔（11），其特征在于：所述储尘腔（11）左端外表面上固定粘接有第一充电电池（2），所述储尘腔（11）右端外表面上固定粘接有第二充电电池（3），所述底座本体（1）的上端面位于储尘腔（11）前方位置一体设置有一块吸尘装置安装座（12），所述吸尘装置安装座（12）的上端面上设置有一个吸尘装置安装孔（121），所述吸尘装置安装座（12）的前方设置有前挡板（4），所述前挡板（4）上设置有多个吸尘孔（41），前挡板（4）下端与底座本体（1）的前端可拆卸连接；所述底座本体（1）的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6），所述第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）对称设置；所述底座本体（1）位于储尘腔（11）后方位置设置有一个置物空腔（13），所述置物空腔（13）内设置有滚刷装置，所述滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置（7），所述滚刷驱动装置（7）与底座本体（1）可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置（7）驱动滚刷装置滚动；所述第二驱动装置（6）的前端一体设置有支撑架（61），所述支撑架（61）上设置有一个摄像头安装槽（611），所述摄像头安装槽（611）内安装有摄像头（8）。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述第一充电电池（2）通过导线分别与第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）电连接；所述第二充电电池（3）通过导线与摄像头（8）电连接。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述第一充电电池（2）和第二充电电池（3）均为锂电池，且第一充电电池（2）和第二充电电池（3）均为矩形结构。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述底座本体（1）的后端左右两侧分别设置有一个转向电机（9），每个转向电机（9）的电机轴朝下设置，且每个转向电机（9）的电机轴上固定设置有转向件（10），所述转向件（10）的下端一体设置有五个转向脚（101），且转向件（10）为圆柱形结构，五个转向脚（101）绕转向件（10）的圆心环形均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述滚刷装置包括圆筒状的滚刷（14）、滚刷定位架（15）和调节螺钉（16），所述滚刷（14）是表面设有螺旋状分布的刷毛，所述滚刷定位架（15）通过调节螺钉（16）与置物空腔（13）下开口处的螺纹孔连接固定。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述底座本体（1）的底面前端左右两侧均设置有一个滚轮槽（17），且底面前端左右两侧的两个滚轮槽（17）对称设置，每个滚轮槽（17）内均安装有一个滚轮（18）。7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）均包括扫地机驱动电机（19）、齿轮机构（20）和主驱动轮（21），所述主驱动轮（21）上一体设置有驱动轮轴，主驱动轮（21）通过驱动轮轴穿设在底座本体（1）中部位置，驱动轮轴上固定设置有连接齿轮（22），所述连接齿轮（22）与齿轮机构（20）的齿轮啮合传动，所述扫地机驱动电机（19）驱动齿轮机构（20）运动