汽车电子机械制动系统执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102562885A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102562885A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210006092.5(22)申请日2012.01.10(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人刘更关栋杨小辉马尚君佟瑞庭刘岚吴立言王海伟(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人王鲜凯(51)Int.Cl.F16D65/18(2012.01)F16D65/22(2012.01)F16D121/24(2012.01)F16D125/40(2012.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称汽车电子机械制动系统执行器(57)摘要本发明公开了一种汽车电子机械制动系统执行器，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子(7-1)、电机输出轴(6)与滚柱丝杠副丝杠(5)是一体化同轴结构；滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱(4)的外部有单线的螺纹牙，其螺距与滚柱丝杠副丝杠(5)及滚柱丝杠副螺母(3)的螺距相同；滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服控制电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，使得执行装置结构更加简单。CN102568ACN102562885A权利要求书1/1页1.一种汽车电子机械制动系统执行器，包括制动盘(1)、制动钳块(2)和电机(7)，制动钳块(2)包夹制动盘(1)，其特征在于：还包括滚柱丝杠副螺母(3)、滚柱(4)和滚柱丝杠副丝杠(5)；所述电机(7)的转子(7-1)、电机输出轴(6)与滚柱丝杠副丝杠(5)同轴，并为一体化结构；滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)有相同旋向，相同螺距、相同导程的螺旋线，滚柱丝杠副螺母(3)为内螺纹，滚柱丝杠副丝杠(5)为外螺纹；滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱(4)的外部有单线的螺纹牙，其螺距与滚柱丝杠副丝杠(5)及滚柱丝杠副螺母(3)的螺距相同；滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。2.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统执行器，其特征在于：所述电机(7)是永磁无刷直流伺服控制电机。2CN102562885A说明书1/4页汽车电子机械制动系统执行器技术领域[0001]本发明涉及一种制动系统执行器，特别是涉及一种汽车电子机械制动系统执行器。背景技术[0002]为了提高汽车的主动安全性能，近年来广泛开展了采用电子机械制动(以下简称EMB)系统代替传统的液压制动系统的研究。现有EMB一般采用直流无刷伺服控制电机或开关磁阻电机作为驱动装置，经过齿轮减速机构实现减速增扭的功能，最后由执行机构实现摩擦制动。[0003]常见的执行机构又有两种形式，即楔形机构和滚珠丝杠副。楔形机构一般与尺寸较大的从动齿轮一体，楔块随齿轮一起转动并产生轴向位移从而推动制动钳块实现制动。采用滚珠丝杠副作为制动执行机构的EMB一般是将丝杠与输出齿轮相连，丝杠螺母与制动钳块一体，最终将丝杠的旋转运动转化为螺母和衬块的轴向移动。[0004]参照图9。文献“汽车电子机械制动执行器的研制及压力估算研究[J]杨坤等汽车技术2008.10P24-27”公开了一种汽车电子机械制动执行器，该汽车电子机械制动执行器包括电机、行星减速机构和滚珠丝杠三部分。其中电机转子9做成空心式，其内部嵌套有滚珠丝杠副螺母8并保证滚珠丝杠副螺母8的轴向移动，滚珠丝杠副螺母8左端固定制动钳块2。电机转子9的右端与行星轮系的太阳轮15固接，两部件一起旋转；电机定子10的右端与行星轮系的齿圈11固接。行星轮12安装于太阳轮15与齿圈11内部并由行星架13保持其公转。滚珠丝杠副丝杠14与行星架13一体并随其转动。[0005]制动系统工作时，电机转子9与太阳轮15一起旋转，通过行星轮系减速增扭后由保持架13输出转矩。保持架13与滚珠丝杠副丝杠14一起旋转，滚珠丝杠副螺母8将滚珠丝杠副丝杠14的旋转运动转化为滚珠丝杠副螺母8的直线运动并推动制动钳块2压紧制动盘1，实现制动。[0006]解除制动时，电机转子9与太阳轮15一起反向旋转，通过行星轮系减速增扭后由保持架13输出转矩。保持架13与滚珠丝杠副丝杠14一起旋转，滚珠丝杠副将滚珠丝杠副丝杠14的旋转运动转化为滚珠丝杠副螺母8的直线运动并带动制动钳块2放松对制动盘1的压紧，解除制动。[0007]文献中公开的电机转子9空心，内部嵌