车辆用动力传递装置的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109532456A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811098552.5B60K6/547(2007.01)(22)申请日2018.09.20(30)优先权数据2017-1816452017.09.21JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人今井惠太奥田弘一今村达也田端淳(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人苏萌萌权太白(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/445(2007.01)B60K6/387(2007.01)权利要求书2页说明书26页附图27页(54)发明名称车辆用动力传递装置的控制装置(57)摘要本发明提供一种车辆用动力传递装置的控制装置，其能够以较大的驱动转矩而进行后退行驶。在被判断为后退时的加速器操作量为判断值以上的情况下，通过模式设定部而设定了第一后退模式。在该第一后退模式中，当发动机(ENG)的输出转矩向第一行星齿轮架(C1)被输入时，发动机(ENG)的输出转矩被设为反转而从第一太阳齿轮(S1)输出。由于该第一太阳齿轮(S1)与第二差动机构(40)的第二内啮合齿轮(R2)连结，因此当与第二太阳齿轮(S2)连结的第一旋转机(MG1)被控制为输出反转的输出转矩时，将从与第二差动机构(40)的第二行星齿轮架(C2)连结的输出轴(24)输出包含发动机(ENG)的输出转矩在内的较大的后退驱动转矩。CN109532456ACN109532456A权利要求书1/2页1.一种车辆用动力传递装置的控制装置(90)，该车辆用动力传递装置(14、14、14、15、114、115、215、215、314、315、415、515)具备：第一差动机构(38)，其包含第一旋转要素(C1、C1、C1、C1、S1、S1、S1、S1、S1、S1、S1、S1)、第二旋转要素(R1、R1、R1、R1、C1、C1、R1、R1、C1、C1、C1、C1)与第三旋转要素(S1、S1、S1、S1、R1、R1、C1、C1、R1、R1、R1、R1)；第二差动机构(40)，其包含第四旋转要素(S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2)、第五旋转要素(C2、C2、C2、C2、C2、C2、C2、C2、R2、R2、R2、R2)与第六旋转要素(R2、R2、R2、R2、R2、R2、R2、R2、C2、C2、C2、C2)；以及第一卡合要素(BR1)，其对所述第二旋转要素与非旋转部件(18)进行卡合，所述第一旋转要素与内燃机(12)连结，第三旋转要素与第六旋转要素连结，第五旋转要素与输出轴(24)连结，第四旋转要素与第一旋转机(MG1)连结，所述输出轴与第二旋转机(MG2)连结，所述车辆用动力传递装置的控制装置的特征在于，具有：模式设定部(95)，其形成由所述第一卡合要素的卡合而实现的第一后退模式；以及要求驱动力判断部(96)，其对后退时的加速器操作量是否为预先设定的判断值以上进行判断，所述模式设定部在所述要求驱动力判断部中被判断为所述后退时的加速器操作量为所述判断值以上的情况下，设定所述第一后退模式。2.如权利要求1所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，所述加速器操作量为加速器开度、加速器开度变化率、以及加速器开度变化量中的至少一个。3.如权利要求1或2所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，所述动力传递装置具备第二卡合要素(CL1)，所述第二卡合要素对所述第一差动机构的第一旋转要素、第二旋转要素、以及第三旋转要素中的至少两个进行卡合，所述控制装置具备移库操作判断部(98)，所述移库操作判断部对移库操作进行判断，该移库操作实施加速器操作量为零且在预定车速以下使用了所述内燃机的内燃机行驶中的前进后退切换，所述模式设定部能够对由所述第二卡合要素的卡合实现的第二后退模式进行设定，并在通过所述移库操作判断部而被判断出所述移库操作的情况下，设定所述第二后退模式。4.如权利要求3所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，所述模式切换部在从由所述内燃机行驶而实现的前进行驶被切换为后退行驶时，设定所述第二后退模式。5.如权利要求1至4中任意一项所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，具备要求驱动力判断部(96)，该要求驱动力判断部对所述加速器操作量或基于加速器操作量而获得的要求驱动力是否超过预先设定的驱动力判断值进行判断，所述模式设定部在通过所述要求驱动力判断部而判断为所述加速器操作量或基于加速器操作量而获得的要求驱动力超过预先设定的驱动力判断值的情况下，设定所述第一后退模式。2CN109532456A权利要求书2/