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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109537380A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811432654.6(22)申请日2018.11.28(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人陶孟仑周易岗任正敏罗来臻梁霄王浩夏泽天高涵陈宇杭梅杰(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人刘秋芳周舒蒙(51)Int.Cl.E01B31/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于铁轨维修的仿形打磨装置(57)摘要本发明公开了一种用于铁轨维修的仿形打磨装置,包括行走小车,以及两组分别安装于行走小车两侧的打磨机构,所述行走小车上设配电箱;所述打磨机构包括导向模块和打磨模块,所述导向模块包括固定板、齿轮、齿轮电机、摆杆和滑动销;所述固定板安装于行走小车上,固定板上开设有通槽,通槽的上边沿设有与齿轮啮合的弧形齿条,齿轮的齿轮轴与齿轮电机的电机轴相连,齿轮电机与配电箱相连;所述齿轮和齿轮电机均设于摆杆的上端,摆杆的下端通过固定销铰接在行走小车上。本发明的有益效果为:本发明仿形精度高,效率高,自动化水平高,人工操作简便,实现了打磨机的个性化与轻量化。CN109537380ACN109537380A权利要求书1/1页1.一种用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,包括行走小车,以及两组分别安装于行走小车两侧的打磨机构,所述行走小车上设配电箱;所述打磨机构包括导向模块和打磨模块,所述导向模块包括固定板、齿轮、齿轮电机、摆杆和滑动销;所述固定板安装于行走小车上,固定板上开设有通槽,通槽的上边沿设有与齿轮啮合的弧形齿条,齿轮的齿轮轴与齿轮电机的电机轴相连,齿轮电机与配电箱相连;所述齿轮和齿轮电机均设于摆杆的上端,摆杆的下端通过固定销铰接在行走小车上;沿摆杆的长度方向开设有导槽,导槽与滑动销相适配,滑动销的一端设于仿形轨道内,在摆杆的带动下可沿仿形轨道滑动;滑动销的另一端与打磨模块相连;所述仿形轨道开设于仿形面板上,仿形面板与固定板平行设置。2.如权利要求1所述的用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,所述打磨模块包括打磨电机座、打磨电机和打磨片,所述打磨电机座与滑动销固连,打磨电机安装在打磨电机座上,打磨电机的电机轴与打磨片相连;所述打磨电机与配电箱相连。3.如权利要求1所述的用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,所述打磨机构还包括升降组件,升降组件包括固定座、丝杆电机和丝杆,所述固定座固定于行走小车上,丝杆电机设于固定座上且丝杆电机与配电箱相连;所述丝杆电机的电机轴与丝杆的上端相连,丝杆与丝杆导套相适配,丝杆导套与支撑板固连;所述固定板的上端与支撑板相连。4.如权利要求3所述的用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,所述固定座通过导杆固定器连接多个导杆,所述支撑板穿过导杆。5.如权利要求3所述的用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,所述行走小车包括车体、两组分设于车体前端两侧主动行走机构,以及两组分设于车体后端的两组从动行走机构。6.如权利要求5所述的用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,所述主动行走机构包括行走电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和主动车轮;所述行走电机与配电箱相连,行走电机的电机轴通过联轴器与主动锥齿轮的轮轴相连,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥齿轮的轮轴穿过主动车轮的中心。7.如权利要求5所述的用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,所述从动行走机构包括从动车轮。8.如权利要求5所述的用于铁轨维修的仿形打磨装置,其特征在于,所述车体包括底板、顶板,以及连接二者的支撑架;所述配电箱设于底板上;所述固定座设于顶板上。2CN109537380A说明书1/3页一种用于铁轨维修的仿形打磨装置技术领域[0001]本发明涉及铁路轨道维护技术领域,具体涉及一种用于铁轨维修的仿形打磨装置。背景技术[0002]铁路是国家重要的交通设施,关系到国民经济发展,在国家的政治领域、经济领域、文化领域及国防建设与发展都起着重要的作用。与水路、公路、航空等交通运输方式相比,铁路运输具有速度快、运量大、成本低、适应性强等优点。[0003]现阶段,铁路交通运输行业在我国国民经济中发挥着其特有的地位与作用,国民经济发展中关键物资的运输,主要由铁路运输承担;客运方面,铁路也因其客运量大,方便快捷,价格便宜等优点,成为了最受欢迎的交通工具,铁路安全受到政府和民众越来越多的关注。[0004]随着铁路高速及重载的发展,钢轨会产生疲劳裂纹、肥边和波浪磨耗等缺陷,影响铁路车辆运行的平稳性和安全性;同时,上述缺陷会加速钢轨失效,带来较大的经济损失。因此,对钢轨进行预防性和修复性维护是延长钢轨寿命、提高舒适性、经济性及