一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109567682A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201910013507.3(22)申请日2019.01.07(71)申请人云鲸智能科技（东莞）有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元5楼A区501室(72)发明人刘喜龙张峻彬(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)B60C11/03(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人(57)摘要本发明实施例公开了一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人，用于提高轮胎的越障能力和耐用性。本发明实施例的轮胎包括第一胎面和第二胎面；所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置；所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成；沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻，所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。这样，因凸起结构不易于磨损，提高了轮胎的耐用性。凹槽结构的槽壁和障碍物的刮擦能增加摩擦力，从而利于轮胎跨越障碍物。CN109567682ACN109567682A权利要求书1/1页1.一种应用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括第一胎面和第二胎面；所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置；所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成；沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻，所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，将所述轮胎正投影到目标投影面后，在所述目标投影面上，所述第一胎面的凹槽结构的开口位于所述第二胎面的凸起结构的行驶面之内，所述第二胎面的凹槽结构的开口位于所述第一胎面的凸起结构的行驶面之内，所述第一胎面的凸起结构的行驶面和所述第二胎面的凸起结构的行驶面具有重叠部分；其中，所述目标投影面为和所述轮胎的旋转轴线垂直的平面。3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，在所述目标投影面上，所述第一胎面的凸起结构的行驶面的中心位置和所述第二胎面的凹槽结构的开口的中心位置重合，所述第二胎面的凸起结构的行驶面的中心位置和所述第一胎面的凹槽结构的开口的中心位置重合。4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，沿环绕所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构的前角和后角为非圆角结构，所述第二胎面的凸起结构的前角和后角为非圆角结构。5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，沿环绕所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凹槽结构的前后槽壁和所述第二胎面的凹槽结构的前后槽壁皆为和所述轮胎的旋转轴线平行的平面壁面。6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括多个腔体结构；一腔体结构位于一凸起结构的靠近所述轮胎的旋转轴线的一侧。7.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，所述多个腔体结构环绕所述轮胎的旋转轴线呈环形布局；每一腔体结构比凸起结构和凹槽结构靠近所述旋转轴线。8.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，所述腔体结构在所述轮胎的胎侧具有开口；和/或，所述腔体结构设置有填充料。9.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括沿所述轮胎的胎面设置的排水槽；所述排水槽设置在所述第一胎面和所述第二胎面之间，以间隔所述第一胎面和所述第二胎面。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括轮子，所述轮子包括轮胎和轮辋，所述轮胎环绕所述轮辋设置；所述轮胎为如权利要求1至9任意一项所述的轮胎。2CN109567682A说明书1/7页一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人。背景技术[0002]清洁机器人为用于对地面进行清洁的设备，例如为扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体机器人等。清洁机器人上设有清洁件和驱动装置，清洁件用于对地面进行清洁，驱动装置用于驱动清洁机器人在地面上移动，从而扩大清洁机器人的清洁件的清洁范围。驱动装置例如包括设置在清洁机器人的底部的驱动轮和万向轮，驱动轮可向清洁机器人提供驱动力，万向轮配合驱动轮实现清洁机器人的移动和转向。[0003]现有的清洁机器人的驱动轮的轮胎，为了增加和地面的摩擦力，在轮胎的行驶面上设置有密布的花纹，通过这些花纹增加了轮胎和地面的摩擦力。[0004]但是，在轮胎上设置密布的花纹，这些花纹容易被磨损，从而导致轮胎不耐用。且这样设