一种搬运式机器人及机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571455A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201910028407.8(22)申请日2019.01.11(71)申请人段林杉地址448001湖北省荆门市东宝区象山大道33号(72)发明人段林杉(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J18/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)B62D55/08(2006.01)B62D49/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种搬运式机器人及机械臂(57)摘要本发明公开了一种搬运式机器人及机械臂，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的两侧安装有驱动机构，所述底座的内部安装有稳固机构，所述底座的上方安装有摆臂机构。该搬运式机器人及机械臂，通过伺服电机一的运转带动驱动轮进行旋转，带动履带进行旋转，从而带动该装置进行移动运送，并且通过两个独立的伺服电机一，能好的进行转弯操作，通过该机器人主控板控制伺服电机四进行正向运转，从而通过伺服电机四的运转带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而通过螺纹管带动配重块向左侧进行移动，从而增加了该装置左端的重量，能够抵消右端抓取物品的重量，从而提高了该装置抓取物品时的稳定性，避免在抓取或者运送时造成倾倒的问题。CN109571455ACN109571455A权利要求书1/2页1.一种搬运式机器人及机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)的两侧安装有驱动机构(2)，所述底座(1)的内部安装有稳固机构(3)，所述底座(1)的上方安装有摆臂机构(4)，其特征在于：所述驱动机构(2)包括辅助轮(201)、空槽(202)、驱动轮(203)、固定架(204)、侧板(205)、履带(206)和伺服电机一(207)；所述摆臂机构(4)包括固定盒(401)、支撑架(402)、伺服电机二(403)、齿轮一(404)、齿轮二(405)、伺服电机三(406)、顶槽块(407)、液压伸缩杆(408)、抓手(409)、凹槽块一(410)、销轴一(411)、旋转板一(412)、销轴二(413)、摆臂一(414)、销轴三(415)、旋转板二(416)、电动推杆一(417)、销轴四(418)、固定筒(419)、销轴五(420)、销轴六(421)、调节筒(422)、顶板(423)、空槽板(424)、电动推杆二(425)、连通孔(426)、拉杆(427)、固定槽(428)和电动推杆三(429)，所述稳固机构(3)包括底槽(301)、伺服电机四(302)、支座(303)、螺纹管(304)、滑槽(305)、螺纹杆(306)、配重块(307)和滑块(308)。2.如权利要求1所述的一种搬运式机器人及机械臂，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧面均固定连接有侧板(205)，每个所述侧板(205)的左右两侧面均开设有空槽(202)，每个所述空槽(202)的内部均通过销轴固定铰接有辅助轮(201)，所述底座(1)的上表面固定连接有两个相对称的固定架(204)，所述底座(1)的上表面规定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上表面固定连接有两个相对称的伺服电机一(207)，每个所述伺服电机一(207)的输出端均贯穿固定架(204)并固定连接有驱动轮(203)，两个所述驱动轮(203)的外表面均通过履带(206)与两组辅助轮(201)传动连接。3.如权利要求1所述的一种搬运式机器人及机械臂，其特征在于：所述固定板(5)的上表面固定连接有支撑架(402)，所述支撑架(402)的上表面固定铰接有齿轮二(405)，所述齿轮二(405)的上表面固定连接有顶板(423)，所述顶板(423)的上表面固定连接有顶槽块(407)，所述顶槽块(407)的内部固定铰接有液压伸缩杆(408)，所述顶槽块(407)的正面固定连接有伺服电机三(406)，且伺服电机三(406)的输出端与液压伸缩杆(408)外表面的左端固定连接。4.如权利要求1所述的一种搬运式机器人及机械臂，其特征在于：所述液压伸缩杆(408)的伸缩端固定连接有凹槽块一(410)，所述凹槽块一(410)的内部通过销轴一(411)固定铰接有旋转板一(412)，所述旋转板一(412)的底面固定连接有摆臂一(414)，所述摆臂一(414)的内部通过销轴三(415)固定铰接有旋转板二(416)，所述旋转板二(416)的底面固定连接有调节筒(422)，所述调节筒(422)的底面固定连接有固定筒(419)，所述调节筒(422)的内部固定连接有电动推杆二(425)，所述调节筒(422)和固定筒(419)之间开设有连通孔(426)，所述电动推杆二(425)的伸缩端贯穿连通孔(426)