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一种肩部助力托举外骨骼.pdf
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一种肩部助力托举外骨骼，包括助力模块、传力模块和主体连接模块，主体连接模块包括穿戴于腰部且尺寸可调的腰封，尺寸可调的肩带与腰封固定连接，腰封背部与下调节板垂直固定连接，下连接板与可调节主连接板固定连接，主体连接模块主要承受整体的托举力；传力模块中的第一连杆和第二连杆的位置可变化，能够传递托举力，扩大肩部活动的范围，满足肩部运动灵活性的需要；助力模块包括主壳体、设置在主壳体内作为助力的凸轮式弹簧储能模块及固定连接在主壳底座上的上臂绑具，上臂绑具固定于用户的上臂，助力模块能够自适应性地实现对人体肩部进行助力，
2023-08-29
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一种外骨骼穿戴式肩部助力装置.pdf
本发明涉及一种外骨骼穿戴式肩部助力装置，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括空心式的支撑杆、压簧和拉绳，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，压簧远离支撑杆内底部的一端与齿条抵触相连，齿条与支撑杆上的齿轮相啮合，且齿轮一端和槽轮同轴相连，拉绳缠绕在槽轮和调节块上做闭环运动，调节块通过设于转接块一端的第一调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本发明利用压簧为人体手臂
2023-05-28
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穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、安装基座、支撑框架、手臂机构；手臂机构包括框架，框架通过支撑轴转动连接卷簧壳体，支撑轴端头接棘轮棘爪机构，卷簧壳体内有卷簧，卷簧内端头接在支撑轴上，卷簧外端头接在卷簧壳体内壁上；框架的侧面通过连接臂转动连接摆动臂，手臂框架一端与摆动臂转动连接，手臂框架另一端接手臂支撑；卷簧壳体外侧固定有限位轴，限位轴一端有限位端头，限位端头与框架上边沿相匹配；钢索一端挂在限位轴另一端，钢索另一端挂在摆动臂端头上的钢索挂轴上；支撑轴、限位轴、摆动臂轴相互平行设置，销轴与摆动臂轴相互垂
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2023-05-28
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