车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109572814A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811611572.8(22)申请日2018.12.27(71)申请人精诚工科汽车系统有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人王振京张克谦王瑞华管艳艳乔君辉赵辉高三星李浩高阳赵轲(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B62D11/00(2006.01)B62D11/08(2006.01)B60T8/1755(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质(57)摘要本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质。本发明所述的车辆辅助转向系统包括：辅助转向开关，用于响应于驾驶员操作激活或关闭车辆的转向辅助制动模式；以及辅助转向控制单元，与所述辅助转向开关信号连接，用于在所述转向辅助制动模式下，当车辆转向时，控制车辆的EPB向车辆相对于转向方向的内侧后轮施加制动力。本发明无需改变传统转向系统的结构，只在车辆现有结构上增加了一个辅助转向开关，利用车辆的已有机械构件和硬件，通过增加辅助转向算法设计使得车辆具备通过EPB实现的转向辅助制动功能，结构简单，并能实现减小转弯半径的目的。CN109572814ACN109572814A权利要求书1/2页1.一种车辆辅助转向系统，其特征在于，所述车辆辅助转向系统包括：辅助转向开关，用于响应于驾驶员操作激活或关闭车辆的转向辅助制动模式；以及辅助转向控制单元，与所述辅助转向开关信号连接，用于在所述转向辅助制动模式下，当车辆转向时，控制车辆的电子驻车系统EPB向车辆相对于转向方向的内侧后轮施加制动力。2.根据权利要求1所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述车辆辅助转向系统还包括：所述EPB，用于响应于所述辅助转向控制单元的控制，向内侧后轮施加制动力以调节所述内侧后轮的轮速。3.根据权利要求2所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述车辆辅助转向系统还包括以下任意一者或多者：执行系统，与所述EPB信号连接，用于根据所述EPB施加的制动力对所述内侧后轮进行控制；模式指示灯，与所述辅助转向开关信号连接，用于对车辆是否处于所述转向辅助制动模式进行指示；方向盘传感器，用于检测并向所述辅助转向单元传输方向盘转角信号；其中，所述辅助转向控制单元还用于根据所述方向盘转角信号判断车辆是否进行转向。4.根据权利要求2所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述EPB用于向内侧后轮施加制动力以调节所述内侧后轮的轮速包括：所述EPB通过控制向所述内侧后轮施加的制动力的大小来调节所述内侧后轮的轮速，其中所调节的所述内侧后轮的轮速要求能够使所述内侧后轮的滑移率在预设范围内。5.根据权利要求2所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述辅助转向控制单元集成在所述EPB中或者集成在车辆的车身稳定控制系统ESP的电子控制单元ECU中。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述辅助转向控制单元还用于获取车辆运行信息，并根据所述车辆运行信息确定允许所述转向辅助制动模式、禁用所述转向辅助制动模式或者强制退出所述转向辅助制动模式。7.一种车辆辅助转向方法，其特征在于，所述车辆辅助转向方法包括：接收预配置的辅助转向开关响应于驾驶员操作而发出针对车辆的转向辅助制动模式的激活指令或关闭指令；以及响应于所述激活指令，在所述转向辅助制动模式下，当车辆转向时，控制车辆的EPB向车辆相对于转向方向的内侧后轮施加制动力。8.根据权利要求7所述的车辆辅助转向方法，其特征在于，所述控制车辆的EPB向车辆相对于转向方向的内侧后轮施加制动力包括：控制EPB向所述内侧后轮施加的制动力的大小以调节所述内侧后轮的轮速，并使所述内侧后轮的滑移率在预设范围内。9.根据权利要求7或8所述的车辆辅助转向方法，其特征在于，车辆辅助转向方法还包括：获取车辆运行信息，并根据所述车辆运行信息确定允许所述转向辅助制动模式、禁用2CN109572814A权利要求书2/2页所述转向辅助制动模式或者强制退出所述转向辅助制动模式。10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求7至9中任意一项所述的车辆辅助转向方法。3CN109572814A说明书1/9页车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质。背景技术[0002]传统的车辆转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成，通过各部件的配合实现车辆转向。其中