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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591918A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910037107.6(22)申请日2019.01.15(71)申请人杭州纳冠华兴自动化科技有限公司地址311107浙江省杭州市余杭区仁和街道启航路97号招商中心一楼104房(72)发明人蔡小飞(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B62D65/00(2006.01)B62D65/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称涡轮增压器总成装配系统(57)摘要本发明公开了涡轮增压器总成装配系统,包括机架,所述机架上设有涡轮轴座移动机构,所述机架上在位于涡轮轴座移动机构的一侧设置密封环压装机构,所述机架上在位于涡轮轴座移动机构的另一侧依次并列设置密封环上料机构、浮动轴承上料机构及间隔套上料机构;所述涡轮轴座移动机构能够带动涡轮轴沿直线运动,并在与密封环上料装置对应位置处,通过密封环压装机构对密封环进行安装,在与浮动轴承上料装置对应位置处,对浮动轴承进行安装,在与间隔套上料装置对应位置处,对间隔套进行安装。本发明的有益效果是:该系统能够实现自动化装配,提高装配效率,节约人工成本。CN109591918ACN109591918A权利要求书1/2页1.涡轮增压器总成装配系统,包括机架,其特征在于,所述机架(1)上设有涡轮轴座移动机构(2),所述机架(1)上在位于涡轮轴座移动机构(2)的一侧设置密封环压装机构(7),所述机架(1)上在位于涡轮轴座移动机构(2)的另一侧依次并列设置密封环上料机构(6)、浮动轴承上料机构(4)及间隔套上料机构(3);所述涡轮轴座移动机构(2)能够带动涡轮轴沿直线运动,并在与密封环上料装置(4)对应位置处,通过密封环压装机构(7)对密封环进行安装,在与浮动轴承上料机构(4)对应位置处,对浮动轴承进行安装,在与间隔套上料装置(3)对应位置处,对间隔套进行安装。2.根据权利要求1所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述涡轮轴座移动机构(2)包括直线驱动装置(201)、设置在直线驱动装置(201)上的滑动座(205)及滑动配合设置在滑动座(205)上的第一底座(203),所述滑动座(205)上设有气缸(202),并通过气缸(202)带动第一底座(203)在滑动座(205)上上下运动,所述第一底座(203)上设有用于涡轮轴固定的夹具(204),通过夹具(204)能够将涡轮轴进行轴向固定,所述夹具(204)包括固定耳(206)、L型压板(207)、推动气缸(208)及压紧弹簧(209),所述L型压板(207)通过转轴设置在固定耳(206)上,所述压紧弹簧(209)设置在第一底座(203)上,且与L型压板(207)接触设置,所述推动气缸(208)设置在L型压板(207)一侧位置处。3.根据权利要求1所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述密封环压装机构(7)包括第二底座(701)、设置在第二底座(701)上的水平驱动机构(708)、设置在水平驱动机构(708)上的竖直驱动机构(707)及设置在竖直驱动机构(707)上的密封环压装机构、导向套抓取机构,所述密封环压装机构包括滑轨(705)、设置在滑轨(705)上的滑块(710)及与滑块(710)顶端连接的压装气缸(706),所述滑块(710)上固定设置压套(711);所述导向套抓取机构包括手抓驱动器(704)及手抓(703),所述手抓(703)用于对导向套(702)进行抓取。4.根据权利要求1所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述密封环上料机构(6)包括第三底座(601)、设置在第三底座(601)上的支撑座(611)、设置在支撑座(611)上的第一转盘(604)、设置在第一转盘(604)上的第一转轴(606)及设置在第一转盘(604)上的第一料杆(608),所述第一料杆(608)顶部设有第一顶板(607),且第一顶板(607)与第一料杆(608)卡接配合;所述支撑座(611)上设有推料机构,所述第一转盘(604)上在与第一料杆(608)对应的位置设有出料口,所述机架(1)上在与第一转盘(604)对应的位置处设有气动分割转台,所述气动分割转台通过联轴器与第一转轴(606)相连。5.根据权利要求4所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述推料机构包括第一推料气缸(610)、第二推料气缸(605)、外罩(609)、滑动块(603)、第一推料块(602)及第二推料块(612),所述第一推料气缸(610)及第二推料气缸(605)固定设置在支撑座(611)上,所述第一推料块(602)及第二推料块(612)上分别固定设置滑动块(60