一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109605218A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811310529.8(22)申请日2018.11.06(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人万珍平王炜曾繁铿董柳杰陆龙生汤勇(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍黄海波(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B24B19/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具及方法(57)摘要本发明涉及一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘包括夹具底座、可同步移动地设置在所述夹具底座上的三个卡爪，至少一个卡爪内沿夹具底座的径向贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹配合的定位销。本发明还公开了一种RV减速机双凸轮轴精加工方法。本发明采用设计的三软爪—定位销夹具安装在卡盘上，通过定位销与双凸轮轴花键槽的配合实现对齿定位操作，加工后的RV减速机双凸轮轴提高了负载的均匀性和转动的稳定性，尺寸精度高，表面粗糙度低，显著提高了双凸轮轴的加工效率和降低双凸轮轴的加工成本。CN109605218ACN109605218A权利要求书1/1页1.一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘包括夹具底座1、可同步移动地设置在所述夹具底座1上的三个卡爪(2)，其特征在于：至少一个卡爪(2)内沿夹具底座1的径向贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹配合的定位销(3)。2.根据权利要求1所述的所述RV减速机双凸轮轴精加工夹具，其特征在于：三个所述卡爪(2)与工件接触的前端圆弧面为同心圆弧。3.根据权利要求1所述的所述RV减速机双凸轮轴精加工夹具，其特征在于：所述卡爪(2)的材料为45号钢、20CrMn或20CrV。4.一种采用如权利要求1至3中任一项所述夹具的RV减速机双凸轮轴精加工方法，其特征在于，包括步骤：对待加工的双凸轮轴(4)的凸轮远程点所对应的花键齿顶做打点标记；将待加工的双凸轮轴(4)靠近花键一端的轴垂直放入卡爪(2)并夹紧，放入过程中旋入定位销(3)使定位销(3)前端与特定的花键齿槽(4-1)对应配合，所述的花键齿槽(4-1)与双凸轮轴的标记位置相位相差90°；将夹紧对齿定位后的双凸轮轴4进行精加工工艺，通过一定直径的砂轮先磨上面凸轮的外圆面，保证一定的偏心量和圆度后继续磨下面凸轮的外圆面，最终实现双凸轮轴(4)的加工。5.根据权利要求4所述的RV减速机双凸轮轴精加工方法，其特征在于，进行精加工工艺时，采用具有打磨功能的加工中心。6.根据权利要求5所述的RV减速机双凸轮轴精加工方法，其特征在于，进行精加工工艺时，通过在坐标磨上用一定直径的砂轮对双凸轮外圆面进行精磨，直至达到技术要求。7.根据权利要求4所述的RV减速机双凸轮轴精加工方法，其特征在于，将待加工的双凸轮轴(4)靠近花键一端的轴垂直放入卡爪(2)并夹紧之前还包括步骤：在三个所述卡爪(2)中间垂直放置工装心轴，所述工装心轴与卡爪2)前端圆弧面点面接触，接着用定位销(3)锁紧后实现坐标磨对三个卡爪(2)前端面圆弧面的加工，加工后测其内孔端面跳动度，保证三个卡爪(2)前端面圆弧面的圆度以及与双凸轮轴(4)的同轴度。2CN109605218A说明书1/3页一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具及方法技术领域[0001]本发明属于凸轮轴夹具设计领域，特别是涉及一种双凸轮轴高效简便的精加工方法及夹具。背景技术[0002]近年来，随着工业机器人的高速发展，工业机器人用高精密RV减速器的需求量显著增加，几乎重载机器人的所有关节都需要使用RV减速器。RV减速器作为工业机器人的关节减速器，对工业机器人的传动精度、承载能力和制造成本等具有重大影响。RV减速器比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，并且回差精度稳定，而谐波减速器，运动精度将会随着使用时间的增长而显著降低。故平均而言，每台机器人平均使用3-5台RV减速器，2013年世界机器人销量15.8万台，需要使用减速器约90万台。[0003]发展机器人产业，对于促进传统产业转型升级，实现创新驱动发展，意义深远。国家科技部启动了工业机器人基础零部件的关键技术研究项目，促使了越来越多的国内高校和企业开展对RV减速器的研究，研究内容包括RV减速器传动特性分析，核心零部件制造，传动精度分析，摆线轮齿廓修形，误差建模等方面。2016年中国工业机器人销售额占全球市场的74%，机器人销量为8.7万台，需要使用RV减速器约39万台，自2016年中国成为了世界最大的工业机器人使用国。[0004]工业机器人的研发、制造