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RV减速机5RV减速机的选用本田公司ASIMO机器人1机器人焊接机器人2RV减速机结构分析输入齿轮轴:输入齿轮轴用来传递输入功率,且与渐开线行星轮互相啮合。 行星轮(正齿轮):它与曲轴固联,两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上,起功率分流作用,即将输入功率分成几路传递给摆线针轮机构。 RV齿轮:为了实现径向力的平衡,一般采用两个完全相同的摆线针轮。 针齿:针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。 刚性盘与输出盘:输出盘是RV减速机与外界从动机相连接的构件,输出盘和刚性盘相连接成为一个整体,输出运动或动力。3RV减速机工作原理4RV减速机的应用5RV减速机的选用ThankYou!