一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607213A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811450528.3(22)申请日2018.11.30(71)申请人成都信息工程大学地址610103四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号(72)发明人蔚泽峰王志宏邵玉节(74)专利代理机构成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)51238代理人胡琳梅(51)Int.Cl.B65G59/00(2006.01)B65G59/04(2006.01)B41J29/393(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图13页(54)发明名称一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备(57)摘要本发明公开了一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置，以及在泡棉支架、信息识别装置和信息喷印装置间转运泡棉的抓取转运装置；旋转机构，旋转机构位于混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间。本发明提供了一种自动化程度高，用于对泡棉进行拆垛和信息喷印的设备，通过码放工装、喷印机构、旋转机构、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动快速自由组合拼装该设备。CN109607213ACN109607213A权利要求书1/3页1.一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，其特征在于，包括：码放工装(1)，所述码放工装(1)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(11)和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(12)；喷印机构(2)，所述喷印机构(2)包括泡棉支架(21)、信息识别装置(22)、信息喷印装置(23)，以及在泡棉支架(21)、信息识别装置(22)和信息喷印装置(23)间转运泡棉的抓取转运装置(24)；旋转机构(3)，所述旋转机构(3)位于混合码放工装(11)、硬质压板码放工装(12)和泡棉支架(21)间，所述旋转机构(3)上设置有多个用于在混合码放工装(11)、硬质压板码放工装(12)和泡棉支架(21)间转运硬质压板或者泡棉的机械手(31)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉拆垛与信息喷印设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉拆垛与信息喷印设备的运行。2.根据权利要求1所述的一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，其特征在于，所述混合码放工装(11)和硬质压板码放工装(12)均包括码放框架(1-1)、提升机构(1-2)和工装底板(1-3)，所述码放框架(1-1)和提升机构(1-2)均设置在工装底板(1-3)上；所述码放框架(1-1)包括码放底板(1-11)和安装在码放底板(1-11)上围成码放空间的挡板(1-12)，所述码放空间底端设置有工装底座(1-13)，所述码放底板(1-11)两侧设置有把手(1-14)；所述提升机构(1-2)包括提升电机(1-21)、提升减速机(1-22)、提升线性模组(1-23)和叉架(1-24)，所述提升电机(1-21)的动力输出端固定连接提升减速机(1-22)，所述提升减速机(1-22)的输出端固定连接提升线性模组(1-23)，所述提升线性模组(1-23)安装在工装底板(1-3)上的提升模组安装板(1-25)上，所述提升模组安装板(1-25)和工装底板(1-3)间设有提升模组支架(1-26)，所述提升线性模组(1-23)输出端的提升滑块(1-27)连接叉架(1-24)，所述叉架(1-24)的撑杆(1-28)伸入码放框架(1-1)内部。3.根据权利要求2所述的一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，其特征在于，所述混合码放工装(11)和硬质压板码放工装(12)均还包括抬升机构(1-4)和码放框架到位机构(1-5)；所述抬升机构(1-4)包括矩形钢(1-41)和抬升顶板(1-42)，所述矩形钢(1-41)通过固定角座(1-43)固定安装在工装底板(1-3)上，所述矩形钢(1-41)的上端连接抬升顶板(1-42)，所述抬升顶板(1-42)上设置有定位边(1-44)，所述码放底板(1-11)沿定位边(1-44)滑动安装在所述抬升顶板(1-42)上；所述码放框架到位机构(1-5)包括定位块(1-51)和与定位块配合的定位板(1-52)，所述定位块(1-51)设置在码放底板(1-11)上，所述定位板(1-52)设置在抬升顶板(1-42)上；所述挡板(1-12)包括档棍(1-15)和挡板前面板(1-16)，所述档棍(1-15)的底端通过螺栓安装在码放底板(1-11)上，档棍(1-15)的前端连接挡板前面