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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109616943A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811526584.0(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通(22)申请日2018.12.13合伙)33217代理人项军(71)申请人国网浙江省电力有限公司杭州供电公司(51)Int.Cl.地址310004浙江省杭州市上城区建国中H02G1/02(2006.01)路219号申请人国网浙江省电力有限公司国家电网有限公司(72)发明人喻岩珑杨海涛陈建强王奇胡允乾张泽宇马冲黄云鹏俞翔孙宇徐晓方逸徐亮亮姚钢吴发献方炯张礼宾王成高昱峰孔张卫张波章伟清朱建泉华凯凯崔恒军言大伟权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于无人机的双滑轮滑车(57)摘要本发明提供一种基于无人机的双滑轮滑车,包括设有开口的滑车本体、行进滑轮和提升滑轮,行进滑轮位于滑车本体内,提升滑轮位于滑车本体的下端,滑车本体上设有挡板,挡板与滑车本体转动连接以将开口打开或关闭,双滑轮滑车还包括拉绳和滑杆,滑杆位于滑车本体的上方且可上下移动,拉绳的一端设于挡板上,另一端设于滑杆的下端,滑杆的上端设有便于无人机夹持的拉环,无人机夹持着拉环带动滑杆向上移动,滑杆向上移动带动拉绳拉动挡板以将开口打开,使导线从开口进入滑车本体内与行进滑轮配合,只需操作无人机带动双滑轮滑车移动到导线处,无需使用操作杆拉动拉绳,操作简单方便,使得双滑轮滑车的使用更加方便。CN109616943ACN109616943A权利要求书1/1页1.一种基于无人机的双滑轮滑车,包括设有开口的滑车本体、用于挂住导线的行进滑轮和用于悬挂绝缘绳索的提升滑轮,行进滑轮位于滑车本体内,提升滑轮位于滑车本体的下端,滑车本体上设有挡板,挡板与滑车本体转动连接以将开口打开或关闭,其特征在于,所述双滑轮滑车还包括拉绳和滑杆,滑杆位于滑车本体的上方且可上下移动,拉绳的一端设于挡板上,另一端设于滑杆的下端,滑杆的上端设有便于无人机夹持的拉环,滑杆向上移动带动拉绳拉动挡板以将开口打开。2.根据权利要求1所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述挡板与滑车本体的连接处设有便于挡板复位的复位弹簧。3.根据权利要求1所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述开口处设有便于导线通过开口的导向板。4.根据权利要求3所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述导向板连接于开口的上端且与开口之间存在夹角A,10°≤A≤60°。5.根据权利要求1所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述挡板的端部设有导向段,导向段朝向滑车本体的内部倾斜。6.根据权利要求1所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述滑车本体的上方设有倒“L”形的连接板,连接板上设有通孔和滑槽,拉环位于连接板的上端,滑杆的上端穿过通孔与拉环连接,滑槽竖直设置,滑杆与滑槽滑动连接以使滑杆可沿着滑槽上下移动。7.根据权利要求6所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述滑杆的下端设有水平设置的连接杆,滑杆通过连接杆与滑槽滑动连接,连接杆的一端与滑杆连接,另一端与拉绳连接。8.根据权利要求7所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述连接杆上设有限制连接杆轴向位置的限位件。9.根据权利要求1所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述滑车本体上设有的通槽,拉绳穿过通槽与滑杆连接。10.根据权利要求9所述的双滑轮滑车,其特征在于,所述通槽处设有滚轮,拉绳穿过通槽后从滚轮外侧绕过滚轮与滑杆连接。2CN109616943A说明书1/4页一种基于无人机的双滑轮滑车技术领域[0001]本发明涉及双滑轮滑车技术领域,尤其涉及一种基于无人机的双滑轮滑车。背景技术[0002]高压输电线路导线部分发生松股、散股、断股等缺陷时或间隔棒部分发生缺陷时,经常需要作业人员进行带电作业检修,通过双滑轮滑车上的提升滑轮将绝缘软梯运送到缺陷处挂住导线,作业人员攀爬软梯到达缺陷处,进行带电检修工作,而行进滑轮如何悬挂到导线上是具体作业中较难操作的部分,目前通常采用操作杆勾住双滑轮滑车上的绳子,绳子拉动滑车上的挡板将开口打开,通过操作杆将行进滑轮挂在导线上。由于双滑轮滑车上的绳子容易左右摆动,操作杆很难勾住绳子,使得操作不便,并且这种方式只适用于直线杆塔和低电压等级耐张杆塔,较高电压等级(220kV及以上)耐张杆塔绝缘子串较长,操作杆悬挂较为困难。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种基于无人机的使用方便的双滑轮滑车。[0004]为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种基于无人机的双滑轮滑车,包括设有开口的滑车本体、用于挂住导线的行进滑轮和用于悬挂绝缘绳索的提升滑轮,行进滑轮位于滑车本体内,提升滑轮位于滑车本体的下端,滑车本体上设有挡板,挡板与滑车本体转动连接以将开口打开或关闭,双滑轮滑车还包括拉绳和滑杆,滑杆位