一种机器人行走轴.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109605319A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811584139.X(22)申请日2018.12.24(71)申请人珠海市博测达智能制造有限公司地址519000广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6898号3#厂房2层B区(72)发明人向兴要(74)专利代理机构广州越华专利代理事务所(普通合伙)44523代理人陈岑(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种机器人行走轴(57)摘要本发明涉及一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。本发明的有益效果是：通过伺服电机带动行星减速器转动，从而带动齿轮转动，驱动机器人沿着底座的长度方向移动，导轨组件对机器人起到导向和支撑的作用，缓冲板在机器人靠近挡板时起到缓冲作用，避免机器人直接与挡板直接碰撞；该机器人行走轴使得机器人能够在底座上沿着导轨移动，增加机器人的工作范围，使得多个工位能够公用一个机器人，降低企业成本。CN109605319ACN109605319A权利要求书1/1页1.一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，其特征在于：所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的齿条、安装在机器人一侧的伺服电机和行星减速器、安装在行星减速器输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述行星减速器的输入端与伺服电机的动力输出轴连接。3.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于：所述导轨组件包括至少两根固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的导轨、同时与全部导轨的滑块连接的滑板，所述机器人的底端固定安装在滑板上。4.根据权利要求3所述的机器人行走轴，其特征在于：所述滑板的两端分别安装有波浪形的缓冲板，所述导轨的两端分别有一块固定安装在底座端部的挡板。5.根据权利要求4所述的机器人行走轴，其特征在于：两块所述挡板之间至少安装有两根沿底座长度方向布置的托条，所述托条对缓冲板起支撑作用，避免缓冲板下垂。6.根据权利要求3~5任一所述的机器人行走轴，其特征在于：所述导轨为滚柱直线导轨。2CN109605319A说明书1/2页一种机器人行走轴技术领域[0001]本发明涉及机器人部件领域，尤其涉及一种机器人行走轴。背景技术[0002]目前，随着现在社会经济的不断发展，对于生活水平的要求越来越高。特别是对于机器人的使用，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。[0003]但是特别是对于工业机器人的使用，由于机器人在使用过程中，会存在使用时单台机器人臂长不够，机器人臂长只能在一定的行程范围内工作，有些工位工作周期很长，一般工业生产时，一个工位需要一个机器人操作，这种操作方法需要的机器人数量及成本庞大，会造成成本本高，资源浪费的问题，同时也给企业的经济带来一定负担。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人行走轴，解决了现有的工业生产中，单个工位上的机器人行程范围有限的技术问题。[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。[0006]其中，所述驱动组件包括固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的齿条、安装在机器人一侧的伺服电机和行星减速器、安装在行星减速器输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述行星减速器的输入端与伺服电机的动力输出轴连接。[0007]其中，所述导轨组件包括至少两根固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的导轨、同时与全部导轨的滑块连接的滑板，所述机器人的底端固定安装在滑板上。[0008]其中，所述滑板的两端分别安装有波浪形的缓冲板，所述导轨的两端分别有一块固定安装在底座端部的挡板。[0009]其中，两块所述挡板之间至少安装有两根沿底