一种机器人行走轴.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110682270A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201910627721.8(22)申请日2019.07.12(71)申请人淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司地址255000山东省淄博市高新区化北路52号先进制造产业创新园8区(72)发明人巩相峰吕雪冬商云强(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)H02K7/06(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种机器人行走轴(57)摘要本发明公开了一种机器人行走轴，包括防尘壳体，所述防尘壳体的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块，所述防尘壳体含包括齿轮和对向齿轮组件，所述齿轮的内腔中安装有内置支柱，所述齿轮的外壁上设置有对向槽条，所述对向槽条位于所述防尘壳体的内腔靠上方，所述内置支柱的内腔中焊接有支撑杆，所述支撑杆的外壁上设置有卡件，所述卡件的外壁上焊接有基台，所述齿轮用于制动基台在对向槽条上进行位移。本发明中，齿轮和对向齿轮组件均为与防尘壳体的内腔中设置对向槽条之间，对向槽条用于夹持齿轮和对向齿轮组件，当齿轮和对向齿轮组件转动的时候，即可实现在两组对向槽条之间进行行走。CN110682270ACN110682270A权利要求书1/2页1.一种机器人行走轴，包括防尘壳体（1），其特征在于：所述防尘壳体（1）的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块（6），所述防尘壳体（1）含包括齿轮一（16）和齿轮四（19），所述齿轮一（16）的内腔中安装有内置支柱（14），所述齿轮一（16）的外壁上设置有对向槽条（17），所述对向槽条（17）位于所述防尘壳体（1）的内腔靠上方，所述内置支柱（14）的内腔中焊接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的外壁上设置有卡件（13），所述卡件（13）的外壁上焊接有基台（2），所述齿轮一（16）用于制动基台（2）在对向槽条（17）上进行位移；所述基台（2）的数量为两组，位于左侧所述基台（2）的左壁上焊接有L形连接件（18），所述L形连接件（18）的左侧卡槽内设置有齿轮四（19），所述齿轮四（19）用于制动基台（2）在对向槽条（17）进行位移；所述两组所述基台（2）之间安装有固定件（5），所述固定件（5）的底端安装在右侧所述基台（2）的左壁上，所述固定件（5）的顶端安装有弹性元件（4），用于对两组基台（2）之间进行隔挡；所述齿轮一（16）啮合连接有的齿轮二（38），所述齿轮二（38）的下方设置有齿轮三（37），所述齿轮二（38）与所述齿轮三（37）同轴安装，所述齿轮三（37）与所述齿轮四（19）啮合连接，所述齿轮一（16）的输出端安装有电机输出机构（39），所述齿轮四（19）的输入端安装有输出轴机构（40），所述齿轮一（16）与减速器所连接，所述电机输出机构（39）通过所述齿轮一（16）、齿轮二（38）、齿轮三（37）和齿轮四（19）传送到输出轴机构（40）上，用于制动输出轴机构（40）一端的传动齿轮运作。2.如权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述防尘壳体（1）的内腔靠下端安装有下导轨（7），所述下导轨（7）的外壁上套接有中空方块（6），用于所述基台（2）通过中空方块（6）在下导轨（7）的轨道上进行位移，所述基台（2）的左右壁靠下端固定连接有外块（29），所述外块（29）的外壁下方固定连接有开口板（27），所述开口板（27）的正面上左右两侧均固定连接有插接杆（28），所述开口板（27）的上表面中间部位安装有位移件（30），所述位移件（30）的下方设置有中空方块（6）。3.如权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述防尘壳体（1）的内腔下方设置有焊接支柱（20），所述焊接支柱（20）的底部通过开口块（11）中间的槽口，并固定连接有上面板（24），所述上面板（24）数量为两组，位于上方上面板（24）上表面上安装有紧固件（21），所述紧固件（21）的底部贯穿上方所述上面板（24）的上表面，并固定连接在下方所述上面板（24）的上表面，位于下方所述上面板（24）的底部焊接有下支撑板（25）。4.如权利要求3所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述下支撑板（25）的上表面左右两侧均安装有螺帽（22），所述螺帽（22）的底部贯穿下支撑板（25）的上表面并固定连接有中空地脚（26）。5.如权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述防尘壳体（1）的顶端内壁设置有滑槽口，所述基台（2）的顶端放置有放置件（3），所述基台（2）的顶端靠前端设置有竖直杆（23），所述竖直杆（23）的顶端固定连接有空腔件（32），所述空腔件（32）的内腔中设置有