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一种机器人行走轴装置.pdf
2023-05-26
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一种机器人行走轴装置.pdf
本实用新型公开了一种机器人行走轴装置,包括地轨底座(1),其两侧分别固定一面安装板(2),安装板(2)的下方固定有直线导轨(3)和齿条(4);地轨底座(1)的上方设有移动平台(5),移动平台(5)的两侧均连有侧板(6)和导向板(7),导向板(7)上固定有移动块(8),移动块(8)与直线导轨(3)形成滑动导向配合;移动平台(5)的一侧连有伺服电机(9),伺服电机(9)的输出端向下与驱动齿轮(10)相连,驱动齿轮(10)与齿条(4)相互啮合。本实用新型的优点是可对直线导轨进行有效防护,提高生产安全性,减小设备
2023-05-16
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2023-05-26
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一种机器人行走轴.pdf
本发明涉及一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。本发明的有益效果是：通过伺服电机带动行星减速器转动，从而带动齿轮转动，驱动机器人沿着底座的长度方向移动，导轨组件对机器人起到导向和支撑的作用，缓冲板在机器人靠近挡板时起到缓冲作用，避免机器人直接与挡板直接碰撞；该机器人行走轴使得机器人能够在底座上沿着导轨移动，增加机器人的工作
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本发明公开了一种机器人行走轴，包括防尘壳体，所述防尘壳体的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块，所述防尘壳体含包括齿轮和对向齿轮组件，所述齿轮的内腔中安装有内置支柱，所述齿轮的外壁上设置有对向槽条，所述对向槽条位于所述防尘壳体的内腔靠上方，所述内置支柱的内腔中焊接有支撑杆，所述支撑杆的外壁上设置有卡件，所述卡件的外壁上焊接有基台，所述齿轮用于制动基台在对向槽条上进行位移。本发明中，齿轮和对向齿轮组件均为与防尘壳体的内腔中设置对向槽条之间，对向槽条用于夹持齿轮和对向齿轮组件，当齿轮和对向齿轮组件转动的时
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一种导线行走机器人的行走装置.pdf
本发明的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可
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