一种机器人行走轴的加工工艺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815971A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211440251.2(22)申请日2022.11.17(71)申请人苏州永硕智能科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区郁金香路499号5号房(72)发明人李苏琼(74)专利代理机构成都鱼爪智云知识产权代理有限公司51308专利代理师李健华(51)Int.Cl.B23P15/00(2006.01)C21D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书7页(54)发明名称一种机器人行走轴的加工工艺(57)摘要本申请提出了一种机器人行走轴的加工工艺，涉及机器人行走轴加工技术领域。一种机器人行走轴的加工工艺，包括如下步骤：将行走轴工件经过加热炉恒温加热后，取出自然冷却，去除表面杂质，得到一次处理工件；将一次处理工件经过车削加工，在一次处理工件按照对称加工的方式磨削车出沟道，再磨削对称的沟道，得到二次处理工件；将二次处理工件进行经过渗碳、淬火、清洗、回火处理；将回火处理后的工件进行再次磨削，得到机器人行走轴成品。本申请提供的机器人行走轴的加工工艺处理后的机器人行走轴具有很好的耐高温性能、抗压性能以及结构稳定性，在高强度使用下，能够保持十分稳定的工作状态，并且使用寿命长。而且本申请的加工步骤简单。CN115815971ACN115815971A权利要求书1/1页1.一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：将行走轴工件经过加热炉恒温加热后，取出自然冷却，去除表面杂质，得到一次处理工件；将一次处理工件经过车削加工，在一次处理工件按照对称加工的方式磨削车出沟道，再磨削对称的沟道，得到二次处理工件；将二次处理工件进行经过渗碳、淬火、清洗、回火处理；将回火处理后的工件进行再次磨削，得到机器人行走轴成品。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述行走轴工件加热温度为900‑1200℃，加热时间为25‑35min。3.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述磨削后的沟道位置度公差在0.003mm内。4.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述渗碳具体为将二次处理工件在加热炉在温度为900‑1000℃、碳势为1.05％±0.05％条件下，恒温处理180‑240min，再降温至800‑850℃、碳势为0.75％±0.05％条件下，恒温处理20‑40min。5.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述淬火具体为将渗碳后的工件降温至80‑100℃淬火20‑30min。6.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述回火具体是将清洗后的工件在160‑180℃温度下回火处理150‑180min。7.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述二次处理工件在进行渗碳操作前还依次经过酸洗、碱洗和清洗。8.根据权利要求7所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述酸洗具体是将二次处理工件用浓度为10％的硝酸溶液浸泡20‑40min，所述碱洗具体是用浓度为10％的氢氧化钠溶液浸泡20‑40min。2CN115815971A说明书1/7页一种机器人行走轴的加工工艺技术领域[0001]本申请涉及机器人行走轴加工技术领域，具体而言，涉及一种机器人行走轴的加工工艺。背景技术[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人行走轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能和仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。[0003]机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴或机器人第七轴，其作用主要是带动工业机器人，使其能在指定路线上进行移动，扩大机器人的作业半径，提高机器人的使用效率。机器人行走轴主要用于扩展机器人使用范围功能，机器人行走轴应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志，此类行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，能够满足工厂自动化生产线的实际需要，地轨的行进采用伺服电机控制，定位精度高。机器人行走轴，即用于机器人移动的基座。采用该基座可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，通常用于搬运、点焊和弧焊等机器人作业。它能确保整条生产线上的生产效率最大化，有了直线导轨，可以进行长距离的移动，作业空间将显著增大。[0004]现有技术中的机器人行走轴的品质较差，使用寿命较短，如何延长及其人行走轴的使用