混合动力耦合模块及混合动力系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606095A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811603322.X(22)申请日2018.12.26(71)申请人哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院地址414000湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼(72)发明人栾志博衣运豪李建英(74)专利代理机构北京格允知识产权代理有限公司11609代理人周娇娇(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/38(2007.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称混合动力耦合模块及混合动力系统(57)摘要本发明涉及一种混合动力耦合模块，包括辅助发电机以及平行间隔设置的第一轴、第二轴和第三轴；第一轴一端为驱动电机输入端，第一轴设有第一离合器和第一齿轮，第一离合器设于第一齿轮与驱动电机输入端之间；第二轴上套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二轴一端与辅助发电机输出端连接；第三轴一端为发动机输入端，另一端为模块输出端；第三轴设有第二离合器、第三离合器和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二离合器设于第三齿轮与发动机输入端之间，第三离合器设于第三齿轮与模块输出端之间。该模块结构简单，通过对离合器的控制可实现多种工作模式，可作为混合动力汽车的关键零部件，特别适用于对传统车型进行混合动力车型的改造。CN109606095ACN109606095A权利要求书1/2页1.一种混合动力耦合模块，其特征在于：包括辅助发电机，以及平行间隔设置的第一轴、第二轴和第三轴；所述第一轴一端为驱动电机输入端，用于与提供车辆动力的驱动电机的输出端连接，所述第一轴设有第一离合器和第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一轴，所述第一离合器设于所述第一齿轮与所述驱动电机输入端之间；所述第二轴上套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二轴一端与所述辅助发电机输出端连接；所述第三轴一端为发动机输入端，用于与提供车辆动力的发动机的输出端连接，另一端为模块输出端，用于输出动力；所述第三轴设有第二离合器、第三离合器和第三齿轮，所述第三齿轮套设于所述第三轴，并与所述第二齿轮啮合，所述第二离合器设于所述第三齿轮与所述发动机输入端之间，所述第三离合器设于所述第三齿轮与所述模块输出端之间。2.根据权利要求1所述的混合动力耦合模块，其特征在于：所述第一轴、第二轴和第三轴设于壳体内，所述驱动电机输入端、发动机输入端和模块输出端伸出所述壳体。3.根据权利要求2所述的混合动力耦合模块，其特征在于：所述辅助发电机为内置发电机，设于所述壳体内部。4.根据权利要求1所述的混合动力耦合模块，其特征在于：所述第一轴另一端为辅助输出端，用于实现四轮驱动。5.一种混合动力系统，其特征在于：包括驱动电机、发动机、控制模块以及如权利要求1-4任一项所述的混合动力耦合模块；所述驱动电机的输出端与所述混合动力耦合模块中第一轴的驱动电机输入端连接；所述发动机的输出端与所述混合动力耦合模块中第三轴的发动机输入端连接；所述控制模块与所述混合动力耦合模块、驱动电机和发动机均连接，用于接收用户指令，或根据车辆剩余电量、车速，向所述混合动力耦合模块、驱动电机和发动机发送控制指令，控制该混合动力系统以不同的工作模式进行工作。6.根据权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于：所述混合动力系统的工作模式包括单电机纯电动模式、双电机纯电动模式、发动机单独驱动模式、发动机怠速充电模式、第一混合驱动模式、第二混合驱动模式和全加速混合模式。7.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于：所述控制模块在该混合动力系统切换至单电机纯电动模式时，向第一离合器和第三离合器发送离合器接合控制指令，向第二离合器发送离合器断开控制指令，并向驱动电机发送主动提供动力控制指令，向辅助发电机发送被动转动发电控制指令；和/或所述控制模块在该混合动力系统切换至双电机纯电动模式时，向第一离合器和第三离合器发送离合器接合控制指令，向第二离合器发送离合器断开控制指令，并向驱动电机和辅助发电机发送主动提供动力控制指令。8.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于：所述控制模块在该混合动力系统切换至发动机单独驱动模式时，向第一离合器发送离合器断开控制指令，向第二离合器和第三离合器发送离合器接合控制指令，并向发动机发送主动提供动力控制指令，向辅助发电机发送被动转动发电控制指令；和/或所述控制模块在该混合动力系统切换至发动机怠速充电模式时，向第一离合器和第二2CN109606095A权利要求书2/2页离合器发送离合器接合控制指令，向第三离合器发送离合器断开控制指令，并向发动机发送主动提供动力控制指令，向辅助发电机和驱动电机发送被动转动发电控制指令。