一种轮毂下料方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109623211A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811648967.5(22)申请日2018.12.30(71)申请人杭州翰融智能科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室(72)发明人李汪吴茜茜(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734代理人白瑞强李杏(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种轮毂下料方法及设备(57)摘要本发明公开了一种轮毂下料方法，所述方法包括：接收包含有多个焊接工位的第一焊接信息；根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位；抓取所述第一工位上的已焊接轮毂；检测下料区传送带上是否有轮毂；当所述下料区传动带上无轮毂时，将所述已焊接轮毂放置于所述下料区传送带上。本发明通过接收并判断焊接信息从而进行自动抓取已完成焊接的轮毂，并在放置于传送带前对下料区是否有轮毂加以检测判断，从而避免了轮毂错误堆放的情形发生，有效提高轮毂生产效率。CN109623211ACN109623211A权利要求书1/2页1.一种轮毂下料方法，其特征在于，所述方法包括：接收包含有多个焊接工位的第一焊接信息；根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位；抓取所述第一工位上的已焊接轮毂；检测下料区传送带上是否有轮毂；当所述下料区传动带上无轮毂时，将所述已焊接轮毂放置于所述下料区传送带上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述下料区传送带上有轮毂时，将所述已焊接轮毂固定在抓手上，直至所述下料区传送带上无轮毂。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位包括：根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的工位信息；判断所述工位信息中距离下料区传送带距离最近的第一工位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测下料区传送带上是否有轮毂包括：检测所述下料区传送带上的压力值；判断所述压力值是否符合设定压力值范围，若符合，则下料区传动带上有轮毂；若不符合，则下料区传动带上无轮毂。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测下料区传送带上是否有轮毂还包括：检测所述下料区传送带上的光电值；判断所述光电值是否符合设定光电值范围，若符合，则下料区传动带上有轮毂；若不符合，则下料区传动带上无轮毂。6.一种轮毂下料设备，其特征在于，所述设备包括：接收模块，用于接收包含有多个焊接工位的第一焊接信息；判断模块，用于根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位；抓取模块，用于抓取所述第一工位上的已焊接轮毂；检测模块，用于检测下料区传送带上是否有轮毂；放置模块，用于当所述下料区传动带上无轮毂时，将所述已焊接轮毂放置于所述下料区传送带上。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：固定模块，用于当所述下料区传送带上有轮毂时，将所述已焊接轮毂固定在抓手上，直至所述下料区传送带上无轮毂。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述判断模块包括：焊接判断单元，用于根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的工位信息；距离判断单元，用于判断所述工位信息中距离下料区传送带距离最近的第一工位。9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测模块包括：压力检测单元，用于检测所述下料区传送带上的压力值；压力判断单元，用于判断所述压力值是否符合设定压力值范围，若符合，则下料区传动2CN109623211A权利要求书2/2页带上有轮毂；若不符合，则下料区传动带上无轮毂。10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测模块还包括：光电检测单元，用于检测所述下料区传送带上的光电值；光电判断单元，用于判断所述光电值是否符合设定光电值范围，若符合，则下料区传动带上有轮毂；若不符合，则下料区传动带上无轮毂。3CN109623211A说明书1/5页一种轮毂下料方法及设备技术领域[0001]本发明涉及轮毂生产技术，尤其涉及一种轮毂下料方法及设备。背景技术[0002]轮毂是影响汽车性能最重要的安全部件之一，它不仅要承受静态时车辆本身垂直方向的载荷(包括自重载荷以及人和货物的载重量)，更需要经受车辆行驶中来自各个方向因起动、制动、转弯、风阻、石块冲击、路面凹凸不平等各种动态载荷所产生的不规则应力的考验。[0003]在生产轮毂时都需要经过轮毂焊接和焊接后下料的过程，现有技术中，轮毂焊接后通常需要通过人工检测判断轮毂是否焊接完成，再将焊后的轮毂取下从而完成下料，不仅费时费力，而且不利于控制生产流程。也有少数通过机器人自动化焊接以及下料，但是现有技术中采用机器人下料时经常会发生下料时轮毂错误堆