一种多管下料设备及下料控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846751A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211536822.2(22)申请日2022.12.01(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人林水江马徐武张秀峰鲁鹏(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242专利代理师谭穗平(51)Int.Cl.B23D21/00(2006.01)B23D33/00(2006.01)B23D33/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种多管下料设备及下料控制方法(57)摘要本发明公开了一种多管下料设备及下料控制方法，其涉及管材加工技术领域。多管下料设备包括：机架；并排设置于机架上的多组下料机构，每组下料机构用于运输不同直径和/或不同管壁的管料；其中，每组下料机构包括设置于机架上的送料组件、夹管组件、刀头组件和卸料组件；送料组件用于将对应直径的管料沿运输方向运输，夹管组件用于夹紧管料，刀头组件用于切割管料，卸料组件用于将切割后的管料进行卸料。本发明通过多组下料机构对不同直径不同壁厚的管料进行切割，解决了设备的局限性的问题。CN115846751ACN115846751A权利要求书1/2页1.一种多管下料设备，用于对多根管料进行运输切割，其特征在于，包括：机架；并排设置于所述机架上的多组下料机构，每组所述下料机构用于运输不同直径和/或不同管壁的管料；其中，每组所述下料机构包括设置于所述机架上的送料组件、夹管组件、刀头组件和卸料组件；所述送料组件用于将所述管料沿运输方向运输，所述夹管组件用于夹紧所述管料，所述刀头组件用于切割所述管料，所述卸料组件用于将切割后的管料进行卸料。2.根据权利要求1所述的多管下料设备，其特征在于：多组所述下料机构组成下料装置，所述下料装置设置有多组，每组所述下料装置用于运输不同直径的管料，每组所述下料机构用于运输相同直径且不同管壁的管料。3.根据权利要求1所述的多管下料设备，其特征在于：每组所述下料机构沿运输方向设置有贯穿对应的所述送料组件、夹管组件、刀头组件和卸料组件的轴向通道；其中，所述刀头组件包括主载体、设置于所述主载体上的驱动件和连接于所述驱动件的切割刀头，所述驱动件用于驱动所述切割刀头朝向所述轴向通道移动，以实现对所述管料的切割。4.根据权利要求3所述的多管下料设备，其特征在于，包括：所述驱动件包括依次连接的电缸、套筒和弹性滑块，所述切割刀头的一端连接于所述弹性滑块；所述电缸安装于所述主载体上；所述套筒滑动套装于所述主载体上且可沿所述轴向通道的轴心方向滑动；所述弹性滑块滑动安装于所述主载体内且位于所述轴向通道的径向侧；所述电缸用于驱动所述套筒滑动并连动所述弹性滑块朝向所述轴向通道移动压缩，以带动所述切割刀头朝向所述轴向通道移动。5.根据权利要求4所述的多管下料设备，其特征在于：所述弹性滑块包括弹簧和滑动块；所述弹簧设置于所述滑动块的一端，所述滑动块的另一端设有斜面且与所述套筒的前端内壁相抵。6.根据权利要求4所述的多管下料设备，其特征在于：所述套筒的外壁上设有凹槽，所述电缸的伸缩杆前端设有推拉块，所述推拉块的一侧位于所述凹槽内。7.根据权利要求5所述的多管下料设备，其特征在于：多组所述下料装置中的滑动块具有不同的厚度，使对应所述滑动块具有不同长度的斜面。8.一种下料控制方法，应用于如权利要求1‑7任一项所述的多管下料设备，其特征在于：获取待运输的所述管料的直径，选择对应的所述下料装置进行运输；获取待切割的所述管料的壁厚，根据所述管料的直径和壁厚调用对应的进刀参数，控制所述管料所使用的所述刀头组件根据所述进刀参数控制进刀以对所述管料进行切割。2CN115846751A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的下料控制方法，其特征在于，还包括：预先根据所述管料的直径和管壁设定对应的进刀参数，其中所述进刀参数包括进刀工作位、减速位以及进刀延时。10.根据权利要求8所述的下料控制方法，其特征在于：所述下料机构的工作流程为：控制所述送料组件将对应直径的所述管料沿运输方向运输；控制所述夹管组件和卸料组件夹紧所述管料；控制所述刀头组件根据对应的进刀参数对所述管料进行切割，得到管料段；控制所述夹管组件松开所述管料并等待下一次切割；控制所述卸料组件松开当前所述管料段以完成卸料。3CN115846751A说明书1/5页一种多管下料设备及下料控制方法技术领域[0001]本发明实施例涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种多管下料设备及下料控制方法。背景技术[0002]多管下料设备可应用于各种领域的管材加工，如空调设备中使用的铜管，铜