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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945411A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310113548.6(22)申请日2023.02.15(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215153江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人王亮陆靖李欢孙荣光李润泽曹葵康周明(74)专利代理机构北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙)11940专利代理师王玉玲(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)B07C5/34(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称一种下料站、下料方法及缺陷检测设备(57)摘要本发明提供了一种下料站、下料方法及缺陷检测设备,属于精密驱控领域,下料站包括下料皮带模组、分选搬运模组、下料NG双流道皮带模组、OK下料架;空盘料仓、料仓顶升模组、空盘气缸送料模组、OK接料模组、提升机构模组和满盘出料传输模组整体呈形布置在OK下料架上,用于接收分选搬运模组转运的OK物料并装盘下料;本申请的方案能够为装盘的物料实现自动化和半自动化的分选下料,提高了工作效率和下料质量,可在3C、半导体、光伏等涉及板件小类产品输送领域推广应用。CN115945411ACN115945411A权利要求书1/3页1.一种下料站,其特征在于:下料站包括下料皮带模组(1)、分选搬运模组(2)、下料NG双流道皮带模组(3)、OK下料架(4)、空盘料仓(5)、料仓顶升模组(6)、空盘气缸送料模组(7)、OK接料模组(8)、提升机构模组(9)和满盘出料传输模组(10);所述分选搬运模组(2)布置在下料皮带模组(1)、下料NG双流道皮带模组(3)和OK下料架(4)邻接处的上方,用于将下料皮带模组(1)上的物料根据类别移动至下料NG双流道皮带模组(3)或OK下料架(4);下料NG双流道皮带模组(3)布置在下料皮带模组(1)一侧,用于接收分选搬运模组(2)转运的NG物料并向后流到人工复判并装盘;OK下料架(4)布置在下料皮带模组(1)另一侧,所述空盘料仓(5)、料仓顶升模组(6)、空盘气缸送料模组(7)、OK接料模组(8)、提升机构模组(9)和满盘出料传输模组(10)整体呈形布置在OK下料架(4)上,用于接收分选搬运模组(2)转运的OK物料并装盘下料。2.根据权利要求1所述的下料站,其特征在于:下料站还包括定位相机模组(11),定位相机模组(11)独立设置或与分选搬运模组(2)集成设置,用于下料皮带模组(1)上的物料图像采集识别并分类,实现物料的定位和分类,以供分选搬运模组(2)拾取转运。3.根据权利要求1所述的下料站,其特征在于:所述分选搬运模组(2)包括依次驱动连接的搬运X轴驱动模组(21)、搬运Y轴驱动模组(22)、搬运Z轴驱动模组(23)和搬运拾取头(24),使得搬运拾取头(24)实现在XYZ轴向的空间移动,以此拾取和搬运物料。4.根据权利要求1所述的下料站,其特征在于:所述空盘料仓(5)包括料仓底板(501)、两个后导组件、两个前导向组件、两个在侧边相对设置的插片驱动组件;后导组件、前导向组件和插片驱动组件围成的空间构成料盘容纳仓,插片驱动组件用于从下方将最底层料盘与上方料盘插片分隔,便于空盘气缸送料模组(7)将最底层料盘转移。5.根据权利要求4所述的下料站,其特征在于:所述空盘料仓(5)的后导向组件包括后导向座(502)和后止挡钣金(503),用于料盘的后端止挡定位;所述空盘料仓(5)的前导向组件包括安装在前导向座(504)上的前导向台阶板(505)、导向压板(506)、前导向上支座(507)和前导向钣金(508);所述导向压板(506)临近前导向台阶板(505)的台阶处向前延伸安装,与台阶处的高度空间略大于料盘厚度;所述前导向上支座(507)通过前导向钣金(508)安装至前导向台阶板(505)上,与后导向组件围成料仓并限位;所述插片驱动组件包括安装在插片座(509)上的插片台阶底板(510)、插片气缸滑块单元(511)和插片(512),通过插片气缸滑块单元(511)驱动插片(512)从侧边移动,实现堆叠的空料盘的分隔。6.根据权利要求1所述的下料站,其特征在于:设置在空盘料仓(5)中部下方的料仓顶升模组(6)采用竖直升降的电机丝杆和顶板结2CN115945411A权利要求书2/3页构,在顶升托板(609)上设置顶升吸嘴组件(610),用于将最底层的料盘吸附定位。7.根据权利要求1所述的下料站,其特征在于:所述空盘气缸送料模组(7)包括L型推块(701)和驱动L型推块(701)往复移动的空盘送料气缸组;所述L型推块(701)设置在空盘送料气缸组的驱动滑块上。8.根据权利要求1所述的下料站,其特征在于:两组相对设置的OK接料模组(8)包括接料支撑