一种滚轮电极打磨装置及其打磨方法.pdf
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一种滚轮电极打磨装置及其打磨方法.pdf
本发明公开了一种滚轮电极打磨装置及其打磨方法,包括电机、打磨机构和导向条;所述电机固定设置,输出轴上同轴固定有待加工滚轮电极,输出轴下方设置有导向条,导向条的一边为斜边,斜边的垂线与待加工滚轮电极锥面平行;打磨机构的打磨部位平面与底面垂直;打磨时,打磨机构底部的侧面与导向条斜边贴合,打磨部位平面与待加工滚轮电极锥面贴合。在打磨过程中不会改变滚轮电极的锥度,而且保证了锥面的平整度,打磨后的滚轮电极表面光滑,且无异常突起、凹坑,并且降低了平行缝焊过程中打火现象发生率,有效提高了待加工滚轮电极打磨修复的质量,提
一种全自动电极打磨装置及其打磨方法.pdf
本发明公开了一种全自动电极打磨装置,包括机械臂、夹具、打磨装置、外壳及控制系统,所述机械臂的一端连接所述夹具,所述机械臂的另一端设于所述外壳上,所述打磨装置水平设于所述外壳上,所述控制系统分别电连接所述机械臂、所述夹具及所述打磨装置,所述夹具包括第一支架、第一电机、动齿轮组、夹子及弹力调节器。本公开装置可精确设置打磨力度、速度、时间,大大提高电极打磨效果的均一性,解决了手工打磨均一性差的问题,且本公开装置具有小型便携、成本低的优点。
一种轮胎打磨装置及其打磨方法.pdf
本发明公开了一种轮胎打磨装置及其打磨方法,包括机架,所述机架包括连接成一体的平台机架和轮胎机架,所述平台机架上设置有十字平台,所述轮胎机架上夹持设置有轮胎,所述十字平台上可滑动设置有打磨装置,在打磨状态下,所述轮胎在轮胎机架上定点匀速转动,所述打磨装置的打磨端伸入轮胎内部,所述打磨端对轮胎的内壁做移动式的循环往复打磨动作。本发明公开了一种轮胎打磨装置及其打磨方法,能够实现对轮胎内壁的循环往复打磨,打磨充分,效率高。
一种工件打磨装置及其打磨方法.pdf
本发明公开了一种工件打磨装置及其打磨方法,包括并排设置在第一底座上的至少两个工件固定装置,还包括设置第二底座上的风冷降温装置、三轴联动滑台、打磨装置和灰尘收集罩,所述打磨装置包括打磨轮和与打磨轮驱动连接的驱动电机,所述打磨轮为具有开口且开口朝向工件固定装置的双层筒状结构,所述驱动电机可滑动设置在三轴联动滑台的Z轴滑台上,所述风冷降温装置包括内凹面朝下设置的圆弧形分风箱,所述圆弧形分风箱的内凹面开设有若干分布均匀的分风孔,若干所述分风孔的出风方向均朝向打磨轮的移动打磨区域。本发明提供的一种工件打磨装置及其打
自主打磨装置及其打磨方法.pdf
本发明所提供的自主打磨装置,包括支撑架体,支撑架体上下两端分别安装有顶板和底板,所述的顶板上开设有与机械臂末端连接的安装孔,在支撑架体内部设置有电机,电机的传动轴贯穿底板延伸至外部,并通过联轴器与打磨部件连接;底板底部设有夹板,底板与夹板之间设置有多个膜片式力传感器,以螺栓穿过夹板与底板,将电机固定在底板上;底板上部两端对称布置有多个距离传感器,此外,底板上还固定有控制箱体。同时,本发明还提供了上述自主打磨装置的打磨方法,通过自主打磨装置与上位机机器人的信息交互,实现机器人自主打磨作业的智能化。