一种全自动电极打磨装置及其打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110434685A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910785011.8B08B3/02(2006.01)(22)申请日2019.08.23(71)申请人福建医科大学附属第一医院地址350000福建省福州市茶中路20号(72)发明人伍兵陈锦元咸娜(74)专利代理机构泉州市立航专利代理事务所(普通合伙)35236代理人卢清华(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B19/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种全自动电极打磨装置及其打磨方法(57)摘要本发明公开了一种全自动电极打磨装置,包括机械臂、夹具、打磨装置、外壳及控制系统，所述机械臂的一端连接所述夹具，所述机械臂的另一端设于所述外壳上，所述打磨装置水平设于所述外壳上，所述控制系统分别电连接所述机械臂、所述夹具及所述打磨装置，所述夹具包括第一支架、第一电机、动齿轮组、夹子及弹力调节器。本公开装置可精确设置打磨力度、速度、时间，大大提高电极打磨效果的均一性，解决了手工打磨均一性差的问题，且本公开装置具有小型便携、成本低的优点。CN110434685ACN110434685A权利要求书1/2页1.一种全自动电极打磨装置,包括机械臂、夹具、打磨装置、外壳及控制系统，所述机械臂的一端连接所述夹具，所述机械臂的另一端设于所述外壳上，所述打磨装置水平设于所述外壳上，所述控制系统分别电连接所述机械臂、所述夹具及所述打磨装置，其特征在于:所述夹具包括第一支架、第一电机、动齿轮组、夹子及弹力调节器，所述第一支架设于所述机械臂的一端，所述第一电机设于所述第一支架内，所述动齿轮组设于所述第一支架上，所述第一电机驱动所述动齿轮组运动，两所述夹子对称设于所述动齿轮组上，所述弹力调节器设于电极的上方且设于所述第一支架上。2.如权利要求1所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述弹力调节器包括壳体、减震弹簧及调节螺丝，所述壳体设于所述第一支架上，所述减震弹簧设于所述壳体内部，所述调节螺丝设于所述壳体顶部。3.如权利要求1所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述打磨装置包括磨盘、联轴器、第二支架、第二电机及测重传感器，所述测重传感器设于所述外壳上，所述第二支架设于所述测重传感器的上方，所述第二电机设于所述第二支架下方，所述联轴器及所述磨盘设于所述第二支架的上方，所述第二电机通过所述联轴器与所述磨盘连接。4.如权利要求1所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述机械臂包括依次连接的X轴转轴，Y轴转轴及Z轴垂轴，所述X轴转轴设于所述外壳上，所述夹具设于所述Z轴垂轴上。5.如权利要求1所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述打磨装置还包括冲洗装置，所述冲洗装置包括冲洗池、管道及水泵，所述冲洗池包括进水口及排水口，所述进水口及所述排水口通过所述管道与所述水泵连接，所述冲洗池顶部环设有若干喷水口，所述喷水口与所述进水口连接，所述水泵与所述控制系统连接。6.如权利要求1所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述打磨装置还包括超声洗涤装置，所述超声洗涤装置包括超声清洗机、清洗杯及固定架，所述固定架设于所述超声清洗机上，所述清洗杯设于所述超声清洗机内且通过所述固定架固定。7.如权利要求5所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述打磨装置还包括电极安放装置，所述电极安放装置包括电极摆放支架及电极收纳支架，所述电极摆放支架及所述电极收纳支架均设有若干不同孔径的通孔，所述电极摆放支架底部设有卡扣结构和磁力吸附结构，所述电极安放装置还包括水槽，所述水槽设于所述电极收纳支架下方。8.如权利要求7所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述控制系统包括触控屏、控制器、外设端口及电源，所述触控屏及所述外设端口分别设于所述外壳上，所述控制器及所述电源设于所述外壳内，所述触控屏，所述外设端口，所述电源分别与所述控制器电连接。9.如权利要求8所述的一种全自动电极打磨装置，其特征在于:所述外壳包括柜体及底座，所述柜体设于所述底座顶部一侧，呈L型设置；所述机械臂设于所述柜体一侧，所述触控屏设于所述柜体另一侧；所述打磨装置，所述冲洗装置，所述电极摆放支架及所述电极收纳支架均设于所述底座上。10.一种如权利要求1-9所述的全自动电极打磨装置的打磨方法，其特征在于:具体包括以下步骤：步骤一：将待打磨的电极插入电极摆放支架，使电极正立于电极摆放支架上；2CN110434685A权利要求书2/2页步骤二：参数设置：接通电源，