内容提供者
一种同步带传动型高精度机械臂关节.pdf
2023-08-29
10金币
336KB
6页
韶敏****ab
实名认证
内容提供者
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种同步带传动型高精度机械臂关节.pdf
一种同步带传动型高精度机械臂关节，涉及机器人构型及结构设计领域；包括关节外壳、步进电机、行星减速器、小带轮、大带轮、同步带、第一关节轴承和大带轮支架；步进电机固定安装在关节外壳的中部；行星减速器与步进电机输出轴对接；行星减速器的输出轴伸出关节外壳的侧壁；小带轮套装在行星减速器的输出轴外壁；大带轮支架安装在关节外壳的下端侧壁处；第一关节轴承设置在大带轮支架与关节外壳下端侧壁之间，实现大带轮支架相对于关节外壳转动；大带轮套装在大带轮支架的外壁；同步带套装在小带轮和大带轮的外壁，实现传动；本发明降低了关节成本，
2023-08-29
10
336KB
基于混合传动的关节型轻型机械臂.pdf
本发明涉及一种基于混合传动的关节型轻型机械臂。底板安装在需要搭载机械臂的平台上；旋转平台通过轴承用过盈配合固定在底座上；电机通过螺栓固定在底板上，电机的轴插入旋转平台的底部以带动旋转平台转动；直线电机两侧的轴插入旋转平台缺口的孔中；圆柱螺母通过螺纹旋合在直线电机的丝杠上，并插入到第一臂的中部的孔中；第一臂下端铰接在旋转平台上端；电机和电机分别粘合在第二臂两端的孔中；第二臂左端电机的轴插入到第一臂上端的孔中；第二臂右端电机的轴插入第三臂左端的孔中。本发明利用传统机械传动方式的组合，实现机械臂功能，结合螺旋传
2023-10-21
10
427KB
具有同步带传动装置的机械臂.pdf
本发明公开了具有同步带传动装置的机械臂，涉及机械臂技术领域。具有同步带传动装置的机械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括至少一组带传动装置，所述后臂上设置用于驱动带传动装置转动的电机，所述电机输出轴上安装主动轮，所述前臂上固定设置与电机输出轴平行的固定轴，带传动装置中的从动轮安装在固定轴上，主动轮的直径小于从动轮的直径。本发明的有益效果在于：它结构简单，传动精度高，成本低。
2023-08-31
10
368KB
一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节.pdf
一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节，涉及单兵便携式无人作战平台设计领域；包括外壳、蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮、行星减速器、电机和编码器；其中，外壳内部设置有中空腔体；行星减速器水平沿轴向伸入外壳内部；电机的轴向一端与行星减速器同轴固定连接；编码器固定安装在电机的轴向另一端；蜗轮、蜗杆、小齿轮和大齿轮均设置在外壳的内腔中；其中，蜗杆套装在行星减速器的外壁；蜗轮设置在蜗杆的顶部，蜗轮与蜗杆啮合传动；小齿轮与蜗轮同轴固定安装；大齿轮设置在小齿轮的一侧，大齿轮与小齿轮啮合传动；本发明简单可靠实用性强，实现了小
2023-08-30
10
303KB
一种密封型机械臂关节结构.pdf
本发明公开了一种密封型机械臂关节结构，其中，电机安装板与法兰盘之间设置有一号密封圈，法兰盘与连接件之间设置有二号密封圈，法兰盘与壳体之间设置有三号密封圈，电机防护罩与密封壳之间设置有四号密封圈；电机防护罩位于防护套内部，防护套的一端镶装在密封壳的内部，防护套的另一端向电机防护罩的一端延伸，并将电机防护罩围在内部。本申请通过壳体将电机保护在其内部，同时利用多块密封圈对各个连接处进行密封，使得关节结构具备良好的密封性能和防水性能，能够适用于野外等场合的应用；通过防护套的设置，对电机防护罩与密封壳之间的间隙进行
2023-06-25
10
718KB