一种密封型机械臂关节结构.pdf
雨巷****可歆
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种密封型机械臂关节结构.pdf
本发明公开了一种密封型机械臂关节结构,其中,电机安装板与法兰盘之间设置有一号密封圈,法兰盘与连接件之间设置有二号密封圈,法兰盘与壳体之间设置有三号密封圈,电机防护罩与密封壳之间设置有四号密封圈;电机防护罩位于防护套内部,防护套的一端镶装在密封壳的内部,防护套的另一端向电机防护罩的一端延伸,并将电机防护罩围在内部。本申请通过壳体将电机保护在其内部,同时利用多块密封圈对各个连接处进行密封,使得关节结构具备良好的密封性能和防水性能,能够适用于野外等场合的应用;通过防护套的设置,对电机防护罩与密封壳之间的间隙进行
一种机械臂关节结构.pdf
本发明提出的机械臂关节结构,包括下连接臂和上连接臂,所述上连接臂铰接在所述下连接臂上,所述上连接臂两端分别位于所述下连接臂两侧,所述连杆机构包括上连杆和下连杆,所述上连杆的两端分别铰接在所述上连接臂和下连杆上,所述下连杆的两端分别与所述上连杆和下连接臂铰接,所述下连杆与下连接臂之间还设有支杆,所述支杆两端分别铰接在下连杆和丝杆螺母上,所述丝杆螺母连接在滑块上,所述滑块滑动连接在所述下连接臂上,所述丝杆螺母配合有丝杆,所述丝杆与涡轮蜗杆机构传动连接。本发明提出的机械臂关节结构,稳定性强,能够精准调整上连接臂
一种机械臂减速关节结构.pdf
本发明涉及一种机械臂减速关节结构,包含:输入轴,与电机连接,由电机带动旋转;多个分度凸轮,分别设置在输入轴上,随输入轴一同旋转;输出轴,间隔一段距离设置在输入轴的下方,可自由旋转,并与机械臂连接;从动盘,设置在输出轴上,随输出轴一同旋转;多个滚筒,分别设置在从动盘上,且可自由滚动,并与分度凸轮相接触实现纯滚动运动,实现输入轴与输出轴之间的力矩传递及速度递减传递,并将减速后的力矩由输出轴传递至机械臂。本发明可实现多级减速比的高精度力矩输出,结构简单紧凑,减速比大、传动精度高;体积小,重量轻,安装方便,通用化
关节型机器人机械臂结构设计.pdf
本科毕业论文关节型机器人机械臂结构设计姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师完成日期2012年5月全日制本科生毕业设计(论文)承诺书本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文)关节型机器人机械臂结构设计是在导师的指导下,严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。如若出现任何侵犯他人知识产权等问题,本人愿意承担相关法律责任。承诺人(签名):日期:关节型机器人机械臂结构设计摘要随着现代科学技术的
一种大扭矩紧凑型机械臂关节.pdf
本发明涉及一种大扭矩紧凑型机械臂关节,属于机械臂技术领域。解决了如何提供一种能够同时具备大输出扭矩、大减速比、小关节长度的机械臂关节的问题。本发明的机械臂关节包括关节外壳、控制电箱、电机、高速级减速器、低速级减速器、同步带轮、输出轴、关节连接轴、第一连接板、第二连接板、轴承座、第一轴承、光栅、读数头和第二轴承,其中,控制电箱控制电机工作,带动与电机同轴串联的高速级减速器运动,通过同步带轮,将高速级减速器输出的扭矩传递给低速级减速器的输入端,最后通过关节连接轴,将经过低速级减速器第二次减速的输出扭矩,传递给