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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111216160A(43)申请公布日2020.06.02(21)申请号202010142925.5(22)申请日2020.03.04(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人徐汉元张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B25J17/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种密封型机械臂关节结构(57)摘要本发明公开了一种密封型机械臂关节结构,其中,电机安装板与法兰盘之间设置有一号密封圈,法兰盘与连接件之间设置有二号密封圈,法兰盘与壳体之间设置有三号密封圈,电机防护罩与密封壳之间设置有四号密封圈;电机防护罩位于防护套内部,防护套的一端镶装在密封壳的内部,防护套的另一端向电机防护罩的一端延伸,并将电机防护罩围在内部。本申请通过壳体将电机保护在其内部,同时利用多块密封圈对各个连接处进行密封,使得关节结构具备良好的密封性能和防水性能,能够适用于野外等场合的应用;通过防护套的设置,对电机防护罩与密封壳之间的间隙进行密封防护,能够有效保证关节结构的密封性能和防水性能。CN111216160ACN111216160A权利要求书1/2页1.一种密封型机械臂关节结构,包括电机(1)、减速器(3)、电机连接轴(5)、输出轴(6),所述电机(1)的一端通过电机安装板(2)和螺栓固定在法兰盘(31)上,所述电机(1)的一端与减速器(3)连接,所述电机(1)的输出端设置有电机连接轴(5),所述电机连接轴(5)的输出端连接有输出轴(6),所述法兰盘(31)通过螺栓与套在电机(1)外部的壳体(30)、以及用于与机械臂连接的连接件(32)固定连接,所述连接件(32)的内部开设有供输出轴(6)运动的空腔,所述壳体(30)远离法兰盘(31)的一端内部套装有密封壳(33),所述密封壳(33)的端部设置有电机防护罩(14);其特征在于:所述电机安装板(2)与法兰盘(31)之间设置有一号密封圈(8),所述法兰盘(31)与连接件(32)之间设置有二号密封圈(9),所述法兰盘(31)与壳体(30)之间设置有三号密封圈(10),所述电机防护罩(14)与密封壳(33)之间设置有四号密封圈(13);所述电机防护罩(14)位于防护套(20)内部,所述防护套(20)的一端镶装在密封壳(33)的内部,所述防护套(20)的另一端向电机防护罩(14)的一端延伸,并将电机防护罩(14)围在内部。2.根据权利要求1所述的密封型机械臂关节结构,其特征在于:所述密封壳(33)与壳体(30)的连接处外部套装有防护壳(34),所述防护壳(34)与壳体(30)之间通过螺栓连接,所述防护壳(34)与密封壳(33)之间设置有二号轴承(11),所述二号轴承(11)远离壳体(30)的一端设置有二号骨架油封(12)。3.根据权利要求1所述的密封型机械臂关节结构,其特征在于:所述电机安装板(2)与减速器(3)之间设置有一号轴承(4),所述一号轴承(4)与法兰盘(31)之间设置有一号骨架油封(7)。4.根据权利要求1所述的密封型机械臂关节结构,其特征在于:所述防护套(20)的内侧粘接有圆筒状的密封垫(22),所述密封垫(22)与电机防护罩(14)的外沿紧密相抵。5.根据权利要求4所述的密封型机械臂关节结构,其特征在于:所述防护套(20)的外壁上一体成型有防护槽(21),所述防护槽(21)套在密封壳(33)的外圈上,所述防护槽(21)与密封壳(33)之间通过螺丝固定连接。6.根据权利要求5所述的密封型机械臂关节结构,其特征在于:所述电机防护罩(14)靠近密封壳(33)一面的外沿处通过连接块(24)固定连接有多块限位块(25),多块所述限位块(25)呈中心对称分布,所述防护套(20)的内侧一体成型有限位环(23),所述限位环(23)的内径大于或等于连接块(24)的最外端到对称中心之间的距离的两倍,所述限位环(23)上开设有与限位块(25)相适配的卡槽(28),所述限位块(25)穿过卡槽(28)并插入到环形的限位槽(27)内,所述限位槽(27)开设在密封壳(33)靠近电机防护罩(14)的一端。7.根据权利要求6所述的密封型机械臂关节结构,其特征在于:所述电机防护罩(14)通过螺栓与限位环(23)固定连接,所述电机防护罩(14)与限位环(23)之间设置有五号密封圈(15)。8.根据权利要求6所述的密封型机械臂关节结构,其特征在于:所述限位块(25)远离电机防护罩(14)的一端通过二号弹簧(26)连接有顶块(29),所述顶块(29)的大小小于限