一种插电式混合动力汽车及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109624966A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910081717.6B60K6/26(2007.10)(22)申请日2019.01.28B60K6/28(2007.01)(71)申请人汉腾汽车有限公司地址334100江西省上饶市上饶经济技术开发区远泉大道3号(72)发明人段永生王福君江运宝蔡勋杨常波(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人马荣(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W40/10(2012.01)B60W40/105(2012.01)B60K6/24(2007.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种插电式混合动力汽车及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种插电式混合动力汽车，包括发动机、动力电池、电机和控制模块，所述的电机包括第一轮毂电机、第二轮毂电机；所述的第一轮毂电机、第二轮毂电机的输出端分别与所述的混合动力汽车的两个后轮机械连接。采用上述技术方案，可以使用荷电量更大的动力电池，还可以外接充电，提高混合动力汽车的动力性能；在城市路况或者是车速较低等情况下完全可以用纯电动模式行驶，这种行驶阶段的汽车是零排放的，环保效果更佳；汽车的性能较好，并且行驶里程也会变长。CN109624966ACN109624966A权利要求书1/1页1.一种插电式混合动力汽车，包括发动机、动力电池、电机和控制模块，其特征在于：所述的电机包括第一轮毂电机、第二轮毂电机；所述的第一轮毂电机、第二轮毂电机的输出端分别与所述的混合动力汽车的两个后轮机械连接。2.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车，其特征在于：所述的动力电池通过逆变器与起动发电一体机、第一轮毂电机、第二轮毂电机电气相连。3.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车，其特征在于：所述的混合动力汽车的前轴主减速器-差速器的输出端通过前桥半轴和混合动力汽车的两个前轮相连；所述的前轴主减速器-差速器的输入端依次通过变速器、离合器、起动发电一体机和发动机的输出端机械连接。4.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车，其特征在于：所述的控制模块分别与第一轮毂电机、第二轮毂电机、动力电池、发动机、起动发电一体机电气相连。5.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车，其特征在于：所述的控制模块包含主控制单元、轮毂电机控制单元、动力电池控制单元和发动机控制单元。6.按照权利要求1至5中任一项所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于：1)、获取汽车的整车需求转矩Treq、动力电池的荷电量SOC和车速V，并将其传递给控制模块；2)、控制模块将Treq和0进行比较、将SOC分别和SOClo、SOChi进行比较、将V和Vmin进行比较；3)、当Treq＜0并SOC＜SOChi时，采用再生制动模式；4)、当Treq＜0并SOC≥SOChi时，采用摩擦制动模式；5)、当Treq＞0并SOC＜SOClo时，采用充电模式；6)、当Treq＞0并SOC＞SOClo并V＜Vmin时，采用纯电动模式；7)、当Treq＞0a并SOC＞SOClo并V＞Vmin时，采用混合驱动模式。7.按照权利要求6所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于：在所述的1)中，将整车需求转矩Treq、动力电池的荷电量SOC和车速V传递给控制模块；令SOClo、SOChi分别为预先设定的荷电状态最小值、荷电状态最大值，Vmin为预设的模式切换车速。8.按照权利要求6所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于：在所述的3)中，Treq＜0并SOC＜SOChi表明当前汽车处于制动状态，采用再生制动模式：控制模块控制发动机、第一轮毂电机、第二轮毂电机处于关闭状态，并控制起动发电一体机进行发电，将电能储存到动力电池。9.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于：在所述的4)中，Treq＜0并SOC≥SOChi表明汽车当前处于制动状态，采用摩擦制动模式：控制模块控制起动发电一体机起动发动机并停止发电工作，控制第一轮毂电机、第二轮毂电机处于关闭状态，控制动力电池不再接受制动能量回收。10.按照权利要求6所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于：在所述的5)中，Treq＞0并SOC＜SOClo表明汽车当前处于驱动的状态，且电池电量不足，需要立即充电，采用充电模式：控制模块控制第一轮毂电机、第二轮毂电机处于关闭状态，此外，先控制起动发电一体机起动发动机以驱动汽车的两个前轮，然后控制起动发电一体机给动力电池充电。2CN109624966A说明书1/4页一种插电式混合动力汽车及其控制方法技术领域[0001]本发明属于混合动力汽车的技术领域。更具体地，