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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109641627A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780051931.6(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2017.08.24利商标事务所11038代理人林振波(30)优先权数据1020160000872752016.08.25IT(51)Int.Cl.B62D55/104(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/14(2006.01)2019.02.25F16D66/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0713782017.08.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/037095EN2018.03.01(71)申请人凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司地址200131上海市浦东新区外高桥保税区马吉路2号10层(72)发明人F·斯蒂法诺权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称包括传感器的履带系统和包括该履带系统的车辆(57)摘要一种用于橡胶履带式作业车辆的履带系统,包括安装到履带轮上的温度传感器(15)和天线(16),天线(16)连接到温度传感器(15),以将温度传感器(15)产生的温度信号发送到接收器(21)。还要求保护包括上述履带系统的作业车辆和温度测量方法。CN109641627ACN109641627A权利要求书1/1页1.一种用于作业车辆的履带系统(3),包括至少一个轮(11,12,13),轮具有聚合物冠状嵌件(17)和接触冠状嵌件(17)的橡胶履带(6),其特征在于,履带系统包括温度传感器(15)和天线(16),温度传感器和天线都连接到所述至少一个轮(11,12,13),天线(16)连接到温度传感器(15)以把温度传感器(15)产生的温度信号发送到接收器(21)。2.根据权利要求1所述的履带系统,还包括射频供电电路,用于将温度传感器(15)与天线(16)连接并且适于由电磁辐射供电,以使得天线(16)发送温度信号。3.根据权利要求1或2所述的履带系统,其中,所述至少一个轮(11;12;13)是设置在前轮(9)和后轮(10)之间以接触履带(6)的双轮,并且所述至少一个轮(11;12;13)是辊轮,使得当履带(6)接触水平铺砌街道时前轮(9)抬起。4.根据前述权利要求中任一项所述的履带系统,其中,冠状嵌件(17)支撑在滚动框架(18)上,并且,框架(18)限定了容座,容座容纳温度传感器(15)的检测器(19)以感测冠状嵌件(17)的温度。5.根据前述权利要求中任一项所述的履带系统,其中,框架(18)通过铸造制成。6.根据权利要求4或5所述的履带系统,其中,容座是框架(18)内的通孔,以使得检测器(19)与冠(17)接触。7.一种作业车辆,包括根据前述权利要求中任一项所述的履带系统。8.根据权利要求2和7所述的作业车辆,还包括:照射源(20),用于以无线方式给射频供电电路供电;以及接收器(21),用于从天线(16)接收数据。9.一种为橡胶履带式车辆提供温度传感器的方法,包括以下步骤:在具有聚合物冠状嵌件(17)的至少一个轮(11,12,13)上安装温度传感器(15)和天线(16),温度传感器和天线都安装到所述至少一个轮(11,12,13)上,天线(16)连接到温度传感器(15)以将温度传感器(15)产生的温度信号发送到接收器(21)。10.一种测量根据权利要求1至6中任意一项所述履带系统(3)的各个辊轮(11,12,13)的两个以上冠状嵌件(17)与橡胶履带(6)之间接触区域的温度的方法,其中,把另一温度传感器和天线安装到另一轮上,该方法包括以下步骤:把来自所述至少一个轮的温度传感器(15)的第一温度信号与来自所述另一轮的所述另一温度传感器的第二温度信号进行比较,以提供沿着一方向或一表面的空间温度分布,第一轮和第二轮是双辊轮(11)和/或沿着前后方向相邻的两个辊轮(11,12)。2CN109641627A说明书1/3页包括传感器的履带系统和包括该履带系统的车辆技术领域[0001]本发明涉及一种用于履带式车辆的橡胶履带悬架,特别是作业车辆(例如建筑设备车辆)、或军用履带式车辆、或农用车辆(例如联合收割机等)。背景技术[0002]履带式作业车辆设置有底架悬架,以增加在柔软地面上的附着力和牵引性能,例如受较高湿度影响的地面或具有较多沙子的地面。[0003]橡胶履带式车辆是优选的,以便还另外满足在铺砌街道上较高速度的需求,例如在作业车辆行驶往返建筑工地或耕地的过程中。此外,橡胶履带往往比其他履带更便宜。在车辆的牵引状态期间,车辆的橡胶履带由轮引导,并且在这种情况下,由于履带和轮之间的摩擦而产生热量。[0004]在某些作业条件