履带驱动系统以及包括履带驱动系统的铁路行驶平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108297634A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810119228.0(22)申请日2018.02.06(71)申请人中车工业研究院有限公司地址100067北京市丰台区南四环西路188号十一区6号楼(72)发明人于子良张文明杨珏杨修伟任坤华李小满薛龙昌王奔刘冲(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹吴欢燕(51)Int.Cl.B60F1/00(2006.01)B62D55/14(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称履带驱动系统以及包括履带驱动系统的铁路行驶平台(57)摘要本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种履带驱动系统以及包括该履带驱动系统的铁路智能多功能行驶平台，其包括与行驶平台主体连接的履带驱动轮、多个承重轮、诱导轮、拖带轮和履带，履带依次绕设于履带驱动轮、承重轮、诱导轮和拖带轮，多个承重轮分别通过第一活塞缸与行驶平台主体连接，以相对行驶平台主体上下运动；第一活塞缸包括缸体、活塞以及与活塞连接的活塞杆，活塞杆的下端与承重轮连接，活塞将缸体内部分成上腔体和下腔体，上腔体内填充有预设压力值的压缩气体，至少一个第一活塞缸的上腔体与其相邻的另一第一活塞杆的上腔体通过管路连通。该铁路智能多功能行驶平台及其履带驱动系统平稳性能高，实现自由上下有渣轨道。CN108297634ACN108297634A权利要求书1/1页1.一种履带驱动系统，其特征在于，包括用于与行驶平台主体连接的履带驱动轮、多个承重轮、诱导轮、拖带轮和履带，所述履带依次绕设于所述履带驱动轮、多个所述承重轮、所述诱导轮和所述拖带轮，多个所述承重轮分别通过第一活塞缸与所述行驶平台主体连接，以相对所述行驶平台主体上下运动；所述第一活塞缸包括缸体、位于所述缸体内的活塞以及与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆的下端与所述承重轮连接，所述活塞将所述缸体内部分成上腔体和下腔体，所述上腔体内填充有预设压力值的压缩气体，至少一个所述第一活塞缸的所述上腔体与与其相邻的另一个所述第一活塞杆的所述上腔体通过管路连通。2.如权利要求1所述的履带驱动系统，其特征在于，所述承重轮分成M组，每组包括N个所述承重轮，且与每组中的N个所述承重轮连接的第一活塞缸的所述上腔体彼此连通，其中M、N均是大于1的整数。3.如权利要求2所述的履带驱动系统，其特征在于，M为2-4。4.如权利要求2所述的履带驱动系统，其特征在于，N为2-4。5.如权利要求1所述的履带驱动系统，其特征在于，所述承重轮包括承重轮左半片和承重轮右半片，以及用于与所述第一活塞缸的活塞杆连接的U形连接件，所述U形连接件的两个端部分别与所述承重轮左半片和所述承重轮右半片转动式连接。6.如权利要求1所述的履带驱动系统，其特征在于，所述第一活塞缸下腔体设置有进口，每个所述第一活塞缸的所述进口分别通过管路与一液压油源或供气源连接。7.如权利要求1-6中任一项所述的履带驱动系统，其特征在于，所述诱导轮通过第二活塞缸与所述行驶平台主体连接，以相对所述行驶平台主体在与竖直线呈一夹角α的方向运动，以当所述承重轮通过所述第一活塞缸相对所述行驶平台主体上下运动致使所述履带的上部和所述履带下部之间的距离缩短时，所述诱导轮通过所述第二活塞缸相对所述行驶平台主体运动，以调整所述履带左端和右端之间的距离，使所述履带驱动轮、多个所述承重轮、所述诱导轮和所述拖带轮均通过所述履带传动，其中，α≠0°。8.如权利要求7所述的履带驱动系统，其特征在于，所述诱导轮的运动方向与所述竖直线呈90°夹角。9.如权利要求8所述的履带驱动系统，其特征在于，还包括履带驱动系统控制单元，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸分别与所述履带驱动系统控制单元连接，以控制所述第一活塞杆和所述第二活塞缸的工作状态。10.一种铁路智能多功能行驶平台，包括行驶平台主体，其特征在于，在所述行驶平台主体的两侧分别设置有如权利要求1-9中任一项所述的履带驱动系统。2CN108297634A说明书1/10页履带驱动系统以及包括履带驱动系统的铁路行驶平台技术领域[0001]本发明涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种履带驱动系统，以及包含上述履带驱动系统的铁路智能多功能行驶平台。背景技术[0002]国内外公铁两用技术主要用于铁路牵引，其能够实现在铁路不同线路间的快速切换。国外以美国特拉莫比公司和德国梅赛德斯奔驰的乌尼莫克公铁两用车为代表，国内以哈尔滨铁路局内燃机械厂及大连铁丰联合技术有限公司的公铁两用车为代表。然而目前的公铁两用车上通常需要安装一些高精度检测装设备，在越野行驶状态下，对车身的平稳性能有极高的要求，同时为了实现自由上下有渣轨道的功能，履带驱动系统需能够上