用于在机库中导航飞行器的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109634298A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811087523.9(22)申请日2018.09.18(30)优先权数据102017123198.62017.10.06DE(71)申请人空中客车德国运营有限责任公司地址德国汉堡(72)发明人罗尔夫·本泽丹尼尔·拉海德雅尼安米沙·卡普勒霍夫(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水刘刚(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称用于在机库中导航飞行器的系统和方法(57)摘要本发明涉及一种用于在机库中导航飞行器(12)的系统(10)，该系统具有至少一个与该飞行器(12)牢固连接的光学传感器(16、18)，其中借助于该传感器(16、18)能够连续地测定相对于该飞行器(12)的环境轮廓数据，并且具有与该传感器(16、18)相连的数据处理设备(20)，该数据处理设备具有数据存储器(22)，在该数据存储器上存储有参考数据，其中借助于该数据处理设备(20)通过将所测定的环境轮廓数据与该参考数据进行连续比较能够检测到飞行器碰撞危险。CN109634298ACN109634298A权利要求书1/2页1.一种用于在机库(14)中导航飞行器(12)的系统(10)，该系统具有：至少一个与该飞行器(12)牢固连接的光学传感器(16；18)，其中借助于该传感器(16；18)能够连续地测定相对于该飞行器(12)的环境轮廓数据(60；80)；以及与该传感器(16；18)相连的数据处理设备(20)，该数据处理设备具有数据存储器(22)，在该数据存储器上存储有参考数据(62；82)，其中借助于该数据处理设备(20)通过将所测定的环境轮廓数据(60；80)与该参考数据(62；82)进行连续比较，能够检测到飞行器碰撞危险(68；84)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，能够测定机库内部轮廓数据(60)作为环境轮廓数据，并且所存储的参考数据是机库内部轮廓参考数据(62)，其中通过其比较能够获取该传感器(16；18)相对于机库内部轮廓的实际位置(64)，并且其中通过借助于该数据处理设备(20)将所获取的实际位置(64)与传感器额定位置(66)进行比较能够检测到飞行器-机库碰撞危险(68)。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，能够测定飞行器环境的空间轮廓数据(80)作为环境轮廓数据，并且所存储的参考数据是围绕该飞行器(12)的保护区域(24)的轮廓数据(82)，其中当该比较结果为所测定的空间轮廓数据(80)至少部分地位于该飞行器保护区域(24)之内时，检测到飞行器-物体碰撞危险(84)。4.根据以上权利要求之一所述的系统，其特征在于，该光学传感器(16)如下设置在该飞行器(12)的前起落架处，使得在该前起落架的伸出状态下对于该传感器(16)而言如下监测区域是可视的：该监测区域包括侧向飞行器区域(26)和前方飞行器区域(28)。5.根据以上权利要求之一所述的系统，包括至少一个另外的光学传感器(18)，通过该至少一个另外的光学传感器能够连续测定另外的环境轮廓数据(60，80)，并且该至少一个另外的光学传感器与该数据处理设备(20)相连(30)。6.根据以上权利要求之一所述的系统，其特征在于，该或这些光学传感器(16；18)形成为光电传感器，尤其该或这些传感器(16；18)形成为二维激光扫描仪。7.根据以上权利要求之一所述的系统，其特征在于，在飞行器侧设置至少一个耦联装置，借助于该耦联装置，该或这些光学传感器(16；18)能够可拆卸地与该飞行器(12)相连。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该数据处理设备(20)安装在机库侧并且该数据处理设备(20)以及该或这些光学传感器(16；18)具有用于发送和接收环境轮廓数据(60，80)和参考数据(62，82)的收发装置(32)。9.一种用于在机库(14)中导航飞行器(12)的方法，具有以下方法步骤：借助于与该飞行器(12)牢固相连的光学传感器(16；18)连续地测定(40)相对于该飞行器(12)的机库内部轮廓数据(60)作为环境轮廓数据；将所测定的机库内部轮廓数据(60)与作为参考数据的机库内部轮廓参考数据(62)进行比较(42)，以便连续获取(44)该光学传感器(16；18)相对于该机库内部轮廓的实际位置(64)；将所获取的实际位置(64)与所存储的传感器额定位置(66)进行比较(46)，以便检测(48)到飞行器-机库碰撞危险(68)。10.一种用于在机库(14)中导航飞行器(12)的方法，具有以下方法步骤：借助于与该飞行器(12)牢固相连的光学传感器(16；18)连