一种用于导航飞行器的系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114973775A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210134180.7(22)申请日2022.02.14(30)优先权数据21158162.42021.02.19EP(71)申请人百合航空有限公司地址德国韦斯灵(72)发明人V·阿波斯托柳克G·奥托M·罗伊特E·德莱利斯(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313专利代理师王珺卜晨(51)Int.Cl.G08G5/00(2006.01)G08G5/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种用于导航飞行器的系统和方法(57)摘要用于导航飞行器(12)的系统(10)，包括：飞行计划系统(14)，其配置为针对从出发点到目的点的飞行准备至少三个不同轨迹的集合；飞行验证系统(16)，其配置为验证轨迹的集合中的每个轨迹；机载飞行管理系统(26)，其被安装在飞行器(12)处并具有用于存储轨迹的集合的存储单元(28)，其中飞行管理系统配置为从轨迹的集合中选择轨迹中的一者作为飞行器当前飞行的活动轨迹，其中飞行管理系统(26)包括重新计划单元(30)，重新计划单元(30)配置为在当前飞行期间通过从轨迹的集合中选择第二轨迹作为当前飞行的活动轨迹来改变活动轨迹，诸如以便基于第二轨迹(t2)继续当前飞行。CN114973775ACN114973775A权利要求书1/2页1.一种用于导航飞行器(12)的系统(10)，所述系统(10)包括‑飞行计划系统(14)，所述飞行计划系统(14)配置为针对从出发点(A)到目的点(B)的飞行准备至少三个不同轨迹(t1‑t5)的集合，‑飞行验证系统(16)，所述飞行验证系统(16)配置为验证所述轨迹的集合中的每个轨迹，‑机载飞行管理系统(26)，所述机载飞行管理系统(26)被安装在飞行器(12)处并具有用于存储所述轨迹(t1‑t5)的集合的存储单元(28)，其中所述飞行管理系统配置为从所述轨迹的集合中选择所述轨迹中的一者作为所述飞行器的当前飞行的活动轨迹，其中所述飞行管理系统(26)包括重新计划单元(30)，所述重新计划单元(30)配置为在所述当前飞行期间通过从所述轨迹的集合中选择第二轨迹(t2)作为所述当前飞行的所述活动轨迹来改变所述活动轨迹(t3)，诸如以便基于所述第二轨迹(t2)继续所述当前飞行。2.根据权利要求1所述的用于导航飞行器的系统(10)，其中所述存储单元还存储所述轨迹的集合中的每个轨迹的轨迹评估数据，并且其中所述重新计划单元(30)配置为基于所述轨迹评估数据选择所述第二轨迹。3.根据权利要求1或2所述的用于导航飞行器的系统(10)，其中所述飞行管理系统(26)适于基于在所述当前飞行期间由所述飞行器(12)的飞行计算机(18)收集的飞行数据来在飞行期间更新所述轨迹评估数据。4.根据前述权利要求中至少一项所述的用于导航飞行器的系统(10)，其中所述飞行器包括用于从飞行员接收飞行员改道命令的飞行员输入单元(20)，并且其中所述重新计划单元(30)配置为在通过所述飞行员输入单元接收到飞行员改道命令时改变所述活动轨迹。5.根据前述权利要求中至少一项所述的用于导航飞行器的系统(10)，其中所述飞行管理系统包括障碍条件确定单元(32)，所述障碍条件确定单元(32)用于基于在所述当前飞行期间由所述飞行器的飞行计算机(18)收集的飞行数据来确定轨迹的障碍条件(36)，并且其中所述重新计划单元配置为当所述障碍条件确定单元确定所述活动轨迹满足所述障碍条件时改变所述活动轨迹。6.根据权利要求5所述的用于导航飞行器的系统，其中轨迹的所述障碍条件是从以下条件中选择的至少一个条件：‑检测到所述轨迹内或附近的障碍物，‑检测到天气条件的变化，‑检测到所述飞行器的技术故障，‑从外部实体接收到改道命令。7.根据权利要求4和5或权利要求4至6所述的用于导航飞行器的系统(10)，其中所述飞行管理系统(26)包括用于向所述飞行员通知所述障碍条件(36)的通知单元(34)。8.一种用于导航飞行器的方法，所述方法包括以下步骤：‑使用飞行计划系统针对从起点到目的点的飞行准备至少三个不同轨迹的集合，‑使用飞行验证系统来验证所述轨迹的集合中的每个轨迹，‑在完成步骤b之后，基于从所述轨迹的集合中选择的第一轨迹开始从所述起点朝向所述目的点的所述飞行，‑在所述飞行期间，操作所述飞行器的机载飞行管理系统以从所述轨迹的集合中选择2CN114973775A权利要求书2/2页第二轨迹，并切换所述飞行器的导航，诸如以便基于所述第二轨迹继续所述飞行。9.根据权利要求8所述的用于导航飞行器的方法，所述方法还包括在完成步骤b之后将所述轨迹的集合存储在所述飞行管理系统上。10.根据权利要求8或权利要求