电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109624729A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811490015.5(22)申请日2018.12.06(71)申请人北京长城华冠汽车科技股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区)(72)发明人王克坚杨彬(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车(57)摘要本发明公开了一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车。该分配方法包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的方向盘转角信号和获取的坡度信号以及获取的车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据电动汽车当前所处的工况而适应性分配电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。根据本发明实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，可以通过获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号，判断电动汽车所处工况，并且根据电动汽车当前所处的工况来分配电动汽车的前轮扭矩和后轮扭矩，保证电动汽车在不同的工况下，前、后轮扭矩分配合理，保证电动汽车行驶时的操纵性、稳定性以及经济性较好。CN109624729ACN109624729A权利要求书1/1页1.一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的所述方向盘转角信号和获取的所述坡度信号以及获取的所述车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据所述电动汽车当前所处的工况而适应性分配所述电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述方向盘转角信号不为零时，所述电动汽车处于转向工况；当所述坡度信号不为零时，所述电动汽车处于上下坡工况；当所述车速信号变化时，所述电动汽车处于加减速工况。3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述方向盘转角信号、所述坡度信号均为零且所述车速信号不变时，所述前轮扭矩等于所述后轮扭矩。4.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述方向盘转角信号增大时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小；当所述方向盘转角信号减小时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加。5.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述坡度信号增大时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加；当所述坡度信号减小时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小。6.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述车速信号增大时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小；当所述车速信号减小时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加。7.一种分配双电机前后扭矩的控制系统，其特征在于，使用如权利要求1-6中任一项所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法来分配所述前轮扭矩和所述后轮扭矩，所述控制系统包括：方向盘转角传感器，通过所述方向盘转角传感器获取所述方向盘转角信号；坡度传感器，通过所述坡度传感器获取所述坡度信号；车速传感器，通过所述车速传感器获取所述车速信号；整车控制器，所述方向盘转角传感器、所述坡度传感器、所述车速传感器均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器采集所述方向盘角度传感器获取的方向盘转角信号、所述坡度传感器获取的坡度信号、所述车速传感器获取的车速信号，并根据所述方向盘转角信号、所述坡度信号、所述车速信号中的至少一个信号确定所述电动汽车当前所处的工况，进而根据所述电动汽车当前所处的工况来适应性分配所述电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。8.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求7所述的分配双电机前后扭矩的控制系统。9.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，还包括：前电机和后电机，所述前电机设置在所述电动汽车的前轮上，所述后电机设置在所述电动汽车的后轮上，所述前电机的扭矩即所述前轮扭矩，所述后电机的扭矩即所述后轮扭矩。2CN109624729A说明书1/5页电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及使用该分配方法来分配双电机前后扭矩的电动汽车。背景技术[0002]目前，有些新能源电动汽车的驱动采用前、后电机驱动，其中，前电机用于驱动前轮，后电机用于驱动后轮，但是前、后电机对车轮输出的扭矩一般由驾驶员脚踩油门的开度控制，无法根据汽车行驶时的具体工况