一种码垛设备定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625987A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811515709.X(22)申请日2018.12.12(71)申请人合肥动联自动化科技有限公司地址230000安徽省合肥市包河区繁华大道6525号A栋1909室(72)发明人彭敏(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人金宇平(51)Int.Cl.B65G57/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种码垛设备定位机构(57)摘要本发明公开了一种码垛设备定位机构，包括第一纵向挡板、载物架、定位机构和多个第二纵向挡板，第二纵向挡板安装在第一纵向挡板的同一侧，并相互平行，任意两个相邻的第二纵向挡板之间均形成有供载物架放置的容纳室；载物架下部安装有第一滚轮，第二纵向挡板上设有滑槽，滑槽供载物架沿靠近和远离第一纵向挡板的方向移动；定位机构包括定位轴、第一复位件、推杆、第二复位件和支撑柱，载物架上部设有供定位轴卡入的定位孔，支撑柱下部具有倾斜设置的第一平面，推杆上具有倾斜设置的第二平面。本发明易于制造，载物架可以方便的实现移动和定位，有效增加了物品放置时的稳定性。CN109625987ACN109625987A权利要求书1/2页1.一种码垛设备定位机构，其特征在于：包括第一纵向挡板(1)、载物架(2)、定位机构和多个第二纵向挡板(3)，第二纵向挡板(3)安装在第一纵向挡板(1)的同一侧，并相互平行，任意两个相邻的第二纵向挡板(3)之间均形成有供载物架(2)放置的容纳室；载物架(2)下部安装有第一滚轮(21)，第二纵向挡板(3)上设有滑槽(31)，滑槽(31)供载物架(2)沿靠近和远离第一纵向挡板(1)的方向移动；定位机构包括定位轴(41)、第一复位件(42)、推杆(43)、第二复位件(44)和支撑柱(45)，定位轴(41)可上下移动地安装在第二纵向挡板(3)上，定位轴(41)下部位于滑槽(31)内，第一复位件(42)连接定位轴(41)与第二纵向挡板(3)，载物架(2)上部设有供定位轴卡入的定位孔(21)，推杆(43)可移动安装在载物架(2)上，第二复位件(44)连接推杆(43)与载物架(2)，支撑柱(45)可上下移动地安装在载物架(2)上，支撑柱(45)上部位于定位孔(21)内，支撑柱(45)下部具有倾斜设置的第一平面，推杆(43)上具有倾斜设置的第二平面，第一平面和第二平面相抵靠；定位轴(41)具有至少两种位置状态，定位轴(41)的第一位置状态为定位轴(41)卡入定位孔(21)；定位轴(41)的第二位置状态为定位轴(41)与定位孔(21)分离。2.根据权利要求1所述的码垛设备定位机构，其特征在于：还包括第一定位提醒机构，第一定位提醒机构包括第一导电板(51)、第三复位件(52)、第二导电板、第四复位件和第一警示灯(55)；第一导电板(51)可上下移动地安装在第二纵向挡板(3)上，第三复位件(52)连接第一导电板(51)与第二纵向挡板(3)；第二导电板可上下移动地安装在第二纵向挡板(3)上，第四复位件连接第二导电板与第二纵向挡板(3)；第一警示灯(55)电连接第一导电板(51)和第二导电板；载物架(2)上安装有导电块(22)；当定位轴(41)位于其第一位置状态时，第一导电板(51)和第二导电板均与导电块相抵靠，第一警示灯(55)启动。3.根据权利要求2所述的码垛设备定位机构，其特征在于：还包括第二定位提醒机构，第二定位提醒机构包括第三导电板(61)、第五复位件(62)、第四导电板、第六复位件和第二警示灯(65)；第三导电板(61)可上下移动地安装在第二纵向挡板(3)上，第五复位件(62)连接第三导电板(61)与第二纵向挡板(3)；第四导电板可上下移动地安装在第二纵向挡板(3)上，第六复位件连接第四导电板与第二纵向挡板(3)；第二警示灯(65)电连接接第三导电板(61)和第四导电板；导电块(22)可与第三导电板(61)和第四导电板相抵靠，当导电块(22)与第三导电板(61)和第四导电板相抵靠时，第二警示灯(65)启动，定位轴(41)的第二位置状态。4.根据权利要求1所述的码垛设备定位机构，其特征在于：定位轴(41)下部安装有第二滚轮(411)。5.根据权利要求1所述的码垛设备定位机构，其特征在于：第二纵向挡板(3)上可转动安装有用于支撑载物架(2)的支撑球(32)。2CN109625987A权利要求书2/2页6.根据权利要求1-5任意一项所述的码垛设备定位机构，其特征在于：第一纵向挡板(1)上安装有供载物架(2)撞击的缓冲块(11)。3CN109625987A说明书1/4页一种码垛设备定位机构技术领域[0001]本发明涉及