一种多层码垛机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371687A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910742249.2(22)申请日2019.08.13(71)申请人邢台职业技术学院地址054035河北省邢台市钢铁路552号(72)发明人叶安英马冲吴胜强马英(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人张杰徐瑞丰(51)Int.Cl.B65G57/22(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种多层码垛机构(57)摘要本发明公开了一种多层码垛机构，包括码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组。本发明结构合理，使用方便，整个码垛过程不需人工搬运，节省人力，码垛效率高，解决了胶泥生产线胶泥箱的自动码垛问题，正反箱旋转与堆放顺序的改变，使得5层48箱密封胶泥层与层之间相互咬合，码垛结实、安全、可靠，便于装车、运输。CN110371687ACN110371687A权利要求书1/2页1.一种多层码垛机构，其特征在于：包括码垛支撑架（401）、设置在码垛支撑架（401）上的码垛送料支撑板组件（402）、位于码垛支撑架（401）右侧的托料平台组件（404）、固定连接在码垛支撑架（401）上端一侧且位于托料平台组件（404）上方的固定悬架（409）以及固定在固定悬架（409）上的翻转气缸组。2.根据权利要求1所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述码垛送料支撑板组件（402）包括码垛支撑板（414）、固定设置在码垛支撑板（414）右半部上的万向球（415）、设置在码垛支撑板（414）底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；所述码垛支撑板（414）左半部上设置有配重块。3.根据权利要求2所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架（401）上的纵向气缸支撑板（417）、固定安装在纵向气缸支撑板（417）上的纵向气缸（411）、固定设置在纵向气缸（411）上的纵向气缸滑杆（419）、滑动连接在纵向气缸滑杆（419）上的纵向滑块（420）以及固定连接在码垛支撑架（401）上且位于纵向气缸（411）两侧的纵移直线导轨（413）。4.根据权利要求3所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨（413）上且沿纵移直线导轨（413）纵向滑移的上层板（418）、分别固定连接在两个上层板（418）之间的固定连接板（434）和横向气缸支撑板（421）、固定连接在横向气缸支撑板（421）上的横向气缸（422）、固定设置在横向气缸（422）上的横向气缸滑杆（423）、滑动连接在横向气缸滑杆（423）上的横向滑块（424）以及固定在上层板（418）上的横移直线导轨（425）；所述纵向滑块（420）与固定连接板（434）固定连接；所述横向滑块（424）与码垛支撑板（414）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述上层板（418）底部固定设置有与纵移直线导轨（413）纵向滑动配合的纵向导向滑块（427），所述码垛支撑板（414）底部固定设置有与横移直线导轨（425）横向滑动配合的横向导向滑块（426）；所述上层板（418）的右端还固定设置有位于码垛支撑板（414）下方的托辊（416）。6.根据权利要求1所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述托料平台组件（404）包括升降承重固定基板（405）、固定安装在升降承重固定基板（405）上的升降机组件、固定在升降机组件上的升降平台板（428）、设置在升降平台板（428）上的码垛托料平台板（433）以及驱动码垛托料平台板（433）相对升降平台板（428）转动的旋转电机（408）。7.根据权利要求6所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述升降平台板（428）上固定安装有用来支撑码垛托料平台板（433）的万向滚珠支撑（429），所述旋转电机（408）安装在升降平台板（428）下表面上，所述旋转电机（408）的旋转驱动轴（430）贯穿升降平台板（428）的中心后固定连接驱动码垛托料平台板（433）中心。8.根据权利要求7所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述万向滚珠支撑（429）的数量为六个或六个以上的偶数，六个万向滚珠支撑（429）均匀分布在升降平台板（428）上。9.根据权利要求6所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述升降机组件包括固定在升降承重固定