轮胎移栽机构以及轮胎码垛定位辅助装置.pdf
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轮胎移栽机构以及轮胎码垛定位辅助装置.pdf
本发明公开了一种轮胎移栽机构,用于将轮胎从码垛定位辅助装置的输送部上的轮胎移至第二定位检测机构的位置处,所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上且在初始状态下位于所述输送部的下方;所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以
轮胎码垛定位辅助装置.pdf
本发明公开了一种轮胎码垛定位辅助装置,设于轮胎输送装置的输出端,包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构,所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。轮胎码垛定位辅助装置能够完成轮胎的纵向及横向的精确定位,使得该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致,从而能够保证每一次均抓取到轮胎,以便于后续的码垛工作。
一种轮胎码垛定位辅助装置.pdf
本发明公开了一种轮胎码垛定位辅助装置,属于码垛设备技术领域,包括输送设备、定位设备和承载设备。工作时,首先输送设备工作将轮胎逐一输送至第一输送带上,此时两个夹紧气缸工作,通过压辊夹紧轮胎,此时四个压辊不仅可以固定夹紧轮胎,还可以对轮胎实现定位,然后第一输送带通过滑台移动至支架的另一端,两个夹紧气缸复位松开轮胎,轮胎落入撑板上,且轮胎还处于承载设备内部,然后电机工作通过丝杆带动撑板下降与轮胎厚度一致的距离,准备对下一件轮胎进行承载,可确保轮胎下落的距离一致,和承载设备一起防止轮胎下落的时候发生位移,完成轮胎
机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置.pdf
本发明公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置,设于轮胎输送装置的输出端,包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、轮胎高度传感器以及一主控装置,所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控
一种轮胎辅助定位装置.pdf
本发明涉及一种轮胎辅助定位装置,属于轮胎检测领域。该轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂、分别驱动每组定位摆臂运动的第一驱动装置,所述定位摆臂具有伸入至轮胎的定位杆、与所述定位杆平行设置的驱动杆及连接所述定位杆与所述驱动杆的连接件,所述第一驱动装置同时与每组所述定位摆臂中的所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转;所述第一驱动装置同时驱动每组定位摆臂中的驱动杆旋转,进而每个所述驱动杆通过连接件带动每个所述定位杆以同组的驱动杆为旋转中心绕该驱动杆转动。本发明的有益之处在于:实现对轮胎的快速对中,克服现有