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本发明提供一种带有精准定位机构的码垛机器人抓手,具体涉及机器人技术领域。包括:抓手模块,其包括:固定座,其开设有活动腔;活动座,与固定座活动连接,且固定座位于活动腔的一侧,在活动座上固定还连接有定位块;抓手机构,位于活动座上,抓手机构用于连接存储料盘;调节机构,位于固定座和活动座之间,且调节机构位于活动腔内。调节机构包括:安装块,其固定连接在活动座上;以及多个伸缩杆,伸缩杆的一端与安装块铰接,伸缩杆的另一端与固定座铰接。在固定座和安装块之间还连接有固定组件,固定组件用于将安装块与固定座之间进行固定。本发明可有效改善现有的码垛机器人抓手容易产生撞机,以及抓取精度较低的问题。