预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109638755A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811543372.3(22)申请日2018.12.17(71)申请人贵州电网有限责任公司地址550000贵州省贵阳市南明区滨河路17号(72)发明人庄红军杨永谦李军周海毛先胤曹宣艳李克明侯永洪陈友坤莫刚钟以平聂晶刘峰海(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人王海权(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)B08B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具(57)摘要本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机,所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条,对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽,所述刀架套于轮毂电机上,所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀,所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆上;该刀具能同时除去输电线路上的水和冰,可避免线路严重结冰。CN109638755ACN109638755A权利要求书1/1页1.一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机,所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条,对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽,所述刀架套于轮毂电机上,所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀,所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆上。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:所述柔性毛刷为若干个且沿刀架周向均匀间隔布置。3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:所述弹性橡胶刀为若干个且沿刀架周向均匀间隔布置。4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:所述刚性除冰刀为若干个且沿刀架周向均匀间隔设置。5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:所述柔性毛刷、弹性橡胶刀、刚性除冰刀数量一致,所述弹性橡胶刀设置在柔性毛刷与刚性除冰刀之间,所述弹性橡胶刀与柔性毛刷之间的距离等于弹性橡胶刀与刚性除冰刀之间的距离。6.根据权利要求5所述的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:所述弹性橡胶刀的中部设置有开口向上的弧形凹槽,所述刚性除冰刀的中部设置有开口向上的弧形凹槽,所述刚性除冰刀的凹槽内壁上均匀间隔布置有若干刀片,所述刀片沿刚性除冰刀厚度方向设置。7.根据权利要求1-6任一所述的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:所述轮毂电机表面上的凹槽后端封闭前端开口,刀架前端设置有圆盘形固定夹板,其外径≥轮毂电机的外径,固定夹板中部设置有通孔,对应的所述轮毂电机的前端中部设置有螺纹孔,所述刀架置于轮毂电机的后端与固定夹板间,一螺钉穿过通孔与螺纹孔。8.根据权利要求1-6任一所述的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,其特征在于:所述凸条为若干个且沿刀架周向均匀间隔设置,所述凹槽为若干个且沿轮毂电机周向均匀间隔设置,所述凸条的数量与凹槽的数量一致。2CN109638755A说明书1/3页一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具技术领域[0001]本发明涉及电力除冰领域,特别涉及一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具。背景技术[0002]为了及时的清除掉输电线路上的覆冰,世界各国研究了各种各样的除冰方法。其中机械除冰主要有滑轮刮铲、人工敲打、电磁力碰撞、电脉冲除冰,但目前国内对除冰机器人的研究还不够成熟,大多数机器人“除冰”只有设计理念,而不能具体实现,因此目前主要是通过击打、冲击、铲刮、粉碎、铣削、旋转敲击、振动等除冰。通常是等线路覆冰一定程度后再除冰。本发明提出及时去除输电线上凝结的冷却水滴及轻微覆冰,将覆冰扼杀在摇篮中。发明内容[0003]有鉴于此,本发明的目的是提供一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,能及时除去凝结的冷却水滴及轻微覆冰,可避免大量结冰,能提高除冰效率。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:[0005]一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机,所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条,对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽,所述刀架套于轮毂电机上,所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀,所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆