一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具.pdf
雨巷****轶丽
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一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具.pdf
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具,包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机,所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条,对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽,所述刀架套于轮毂电机上,所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀,所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆上;该刀具能同时除去输电线路上的水和冰,可避免线路严重结冰。
高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构.pdf
本发明公开了一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构,它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块,所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口,卡线缺口内固定有一个卡线块,卡线缺口和卡线块形成一个可以通过导线的圆形通孔;定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮,传动轮的前端对称固定有两个刮铲;定心轴固定在除冰机器人的机架上,除冰机器人的动力通过传动轮带动刮铲绕定心轴旋转,并随定心轴移动,实现导线覆冰清除。该机构结构简单、除冰彻底、动力消耗小。
一种高压输电线路除冰机器人.pdf
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人,除冰机器人由滑车及控制系统构成,控制器置于滑车内部,滑车由车体、悬挂臂、滑轮、除冰机构、动力系统、蓄电池及驱动机构构成,除冰机构由机架、除冰轮、除冰驱动机构及升降驱动机构构成,控制器由气压传感器、气温传感器、湿度传感器、风速传感器、降水量传感器、充放电控制器、GPS模块、驱动模块、双向可控硅模块、通讯模块、数据处理模块及数据存储模块构成。本发明可对输电线路温度、湿度及结冰状况进行全程监控,数据信息采集准确且全面,并自动进行除冰,且除冰过程采用热融化及物理切割同步进行
高压输电线路智能除冰机器人.pdf
本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人,其特征在于,包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构;所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和安装于托线机构顶端的4个共面的托线轮、用于调节托线机构上下位置的杠杆机构;所述的制动机构由抱刹夹爪、用于夹爪复位的回位弹簧以及用于驱动夹爪开合的电动推杆组成;所述的除冰机构包括除冰电机、凸轮、破冰钢刀、滑块、拉紧弹簧、用于固定破冰钢刀的支撑圆盘;本发明的高压输电线路智能除冰机器人结构简单可
一种用于高压输电线路的除冰机器人.pdf
本发明提供了一种用于高压输电线路的除冰机器人,它包括支架、卡线机构、切冰机构、行走机构和控制器,所述行走机构和卡线机构均设置在支架的后部,行走机构设置在卡线机构的正上方、并与控制器相连,所述切冰机构设置在支架的前部,切冰机构包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀、与旋转刀相连的驱动齿轮和为驱动齿轮提供电力的第三电机,所述第三电机与控制器相连。使用本发明在低温环境下长时间工作,提高了工作效率,降低了劳动强度。