高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102570371A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102570371A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210032023.1(22)申请日2012.02.13(71)申请人李刚地址723000陕西省汉中市经济开发区石门路中段汉中天杰电力机具制造有限公司(72)发明人李刚甘文辉(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图66页(54)发明名称高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构(57)摘要本发明公开了一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块，所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口，卡线缺口内固定有一个卡线块，卡线缺口和卡线块形成一个可以通过导线的圆形通孔；定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮，传动轮的前端对称固定有两个刮铲；定心轴固定在除冰机器人的机架上，除冰机器人的动力通过传动轮带动刮铲绕定心轴旋转，并随定心轴移动，实现导线覆冰清除。该机构结构简单、除冰彻底、动力消耗小。CN102573ACN102570371A权利要求书1/1页1.一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：它包括两个刮铲(3)、一个传动轮(4)、一个定心轴(5)和一个卡线块(8)，所述定心轴(5)沿轴线开有一个卡线缺口(502)，卡线缺口(502)内固定有一个卡线块(8)，卡线缺口(502)和卡线块(8)形成一个圆形通孔；定心轴(5)的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮(4)，传动轮(4)的前端对称固定有两个刮铲(3)。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：所述定心轴(5)上的卡线缺口(502)是一个宽度和导线直径相同的通槽，通槽底部截面是一个和导线半径相同的半圆弧形，半圆弧通槽轴心在定心轴(5)的轴心线上，定心轴(5)外圆上设有一个环状凸台(501)。3.根权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：所述卡线块(8)下部是和导线半径相同的半圆弧通槽，半圆弧通槽轴心在定心轴(5)的轴心线上。4.根权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：所述传动轮(4)为沿直径方向切开的两个对称件，两个对称件组装后为一个整体回转体，传动轮(4)的内孔上加工有一个和环状凸台(501)相吻合的环状凹槽(401)。2CN102570371A说明书1/3页高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构技术领域[0001]本发明属高压输电线路故障排除机械部件，具体涉及一种导线除冰机器人用旋转除冰机构。背景技术[0002]高压输电线路导线覆冰严重威胁着电网的安全运行，覆冰经常会引起线路跳闸，绝缘子闪络、断电等，严重时会导致线路金具损坏、杆塔倾导、导线脆断接地、人员伤亡等。这不仅会造成巨大的经济损失，也对人民生命安全造成了严重的威胁。[0003]我国是世界上输电线路覆冰最为严重的国家之一，但目前尚无有效的除冰方法与设备。根据国内外研究及实验分析，在众多导线除冰方法中，以机械法最为有效，在机械法除冰中尤以机器人除冰最为理想。机器人除冰主要采用组合式机械法除冰，如已公开的专利号为ZL200820079823.7的高压输电线路导线除冰装置：①采用旋转的柔性棒击打覆冰导线，使覆冰脱落；②采用往复式高速运动的冰锥破冰，使覆冰破碎；③采用向前直线运动的刮产，铲除导线覆冰。上述除冰方法由于存在以下不足：①除冰不彻底；②组合除冰机构复杂，动力消耗大；③直线运动刮铲铲除导线覆冰不仅存在死角，而且铲除覆冰阻力太大，有可能导致机器人无法向前运动。所以这些不足是我国目前导线除冰机器人研究多，但基本没有使用的主要原因。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种结构简单，除冰彻底的高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，该旋转除式冰机构可以安装在连续不断的导线上并能够绕导线中心旋转，彻底清除导线上的覆冰。[0005]实现上述目的的技术方案是：一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块，所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口，卡线缺口内固定有一个卡线块，卡线缺口和卡线块形成一个圆形通孔；定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮，传动轮的前端对称固定有两个刮铲。[0006]所述定心轴上的卡线缺口是一个宽度和导线直径相同的通槽，通槽底部截面是一个和导线半径相同的半圆弧形，半圆弧通槽轴心在定心轴的轴心线上，定心轴外圆上设有一个环状凸台。[0007]所述卡线块下部是和导线半径相同的半圆弧通槽，半圆弧通槽轴心在定心轴的轴心