一种用于高压输电线路的除冰机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105870868A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610355174.9(22)申请日2016.05.25(71)申请人国家电网公司地址100761北京市西城区西长安街86号申请人国网河北省电力公司沧州供电分公司国网河北省电力公司(72)发明人贾云胜金涛王正平(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李羡民王现辉(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于高压输电线路的除冰机器人(57)摘要本发明提供了一种用于高压输电线路的除冰机器人，它包括支架、卡线机构、切冰机构、行走机构和控制器，所述行走机构和卡线机构均设置在支架的后部，行走机构设置在卡线机构的正上方、并与控制器相连，所述切冰机构设置在支架的前部，切冰机构包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀、与旋转刀相连的驱动齿轮和为驱动齿轮提供电力的第三电机，所述第三电机与控制器相连。使用本发明在低温环境下长时间工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。CN105870868ACN105870868A权利要求书1/1页1.一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，它包括支架(6)、卡线机构(3)、切冰机构(5)、行走机构(4)和设置在支架(6)上并与计算机系统无线连接的控制器(9)，所述行走机构(4)和卡线机构(3)均设置在支架(6)的后部，行走机构(4)设置在卡线机构(3)的正上方、并与控制器(9)相连，所述切冰机构(5)设置在支架(6)的前部，切冰机构(5)包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀(5-1)、与旋转刀(5-1)相连的驱动齿轮(5-2)和为驱动齿轮(5-2)提供电力的第三电机(5-3)，所述第三电机(5-3)与控制器(9)相连。2.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，所述行走机构(4)包括行走轮(4-1)、传送带(4-2)和第二电机(4-3)，所述行走轮(4-1)在支架(6)上部设置多个，行走轮(4-1)为具有内凹的弧形轮槽的滑轮，多个滑轮沿高压输电线路的走向相互平行布置在的同一水平面上，行走轮(4-1)的轴线与高压输电线路的轴线垂直，所述第二电机(4-3)与控制器(9)相连，同时第二电机(4-3)通过传送带(4-2)与行走轮(4-1)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，卡线机构(3)包括卡线轮(3-2)和弹簧(3-3)，所述卡线轮(3-2)在行走轮(4-1)的正下方设置多个，卡线轮(3-2)与行走轮(4-1)之间设置容纳高压输电线路的空隙，所述弹簧(3-3)呈压缩状态设置在卡线轮(3-2)的下方。4.根据权利要求3所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，行走轮(4-1)和卡线轮(3-2)的弧形轮槽的槽面上径向向外延伸设置多个防滑齿。5.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，切冰机构的前部设置敲打机构(2)，所述敲打机构(2)包括设置在切冰机构前方的一对敲击锤(2-1)、水平横向布置用于引导限制敲击锤(2-1)运动方向的导板(2-6)和与控制器(9)相连接的第一电机(2-2)，敲击锤(2-1)竖直相对设置在输电线路的两侧，敲击锤(2-1)的锤柄在下、并通过传动总成与第一电机(2-2)相连，所述导板(2-6)为设置在输电线路下方并与输电线路轴线垂直的方板，导板(2-6)的两端分别穿装在敲击锤(2-1)中，导板(2-6)的中部设置防止一对敲击锤(2-1)相撞损伤输电线路的限位块(2-7)。6.根据权利要求5所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，所述敲击锤(2-1)的锤柄为L形的折板，折板包括垂直连接的竖直段和水平段，竖直段的顶端连接锤头，水平段套装在的导板(2-6)上，水平段的一端与竖直段相连；水平段的另一端向远离锤头的方向布置、在其末端固定设置有呈压缩状态的压簧(2-3)，水平段靠近压簧(2-3)的一端底面设置多个梯形齿。7.根据权利要求6所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，传动总成对应敲击锤(2-1)设置两套，每套传动总成包括由两个传送轮(2-4)组成的传送轮组和外切绕设在两个传送轮轮缘上的拉轨(2-5)，所述传送轮与第一电机(2-2)相连，所述拉轨(2-5)为与传送轮组配合的、将敲击锤(2-1)向远离输电线路方向拖动的循环回路，拉轨(2-5)上设置与锤柄的梯形齿啮合的凸齿。8.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，除冰机器人还包括设置在支架(6)上用于拍摄输电线路的实时状况的摄像头(7)，所述摄像头(7)通过控