一种工业机器人用安装底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109340509A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811378498.X(22)申请日2018.11.19(71)申请人广东技术师范学院地址510000广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人王晓军(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.F16M5/00(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业机器人用安装底座(57)摘要本发明公开了一种工业机器人用安装底座，包括机器人安装座和减震底座，所述机器人安装座的顶部设置有限位凹槽和固定螺栓孔，所述机器人安装座的外壁上设置有旋转把手，所述旋转把手两侧设置有减震装置，所述减震装置底部设置有轨道，所述机器人安装座底部设置有两块固定板，所述固定板与机器人安装座之间设置有转轴，所述两块固定板之间设置有减震垫，所述固定板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有加固板，所述固定板的底部四个拐角处设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆底部设置有减震底座，本发明结构设计合理，通过减震底座和减震垫的设置，增强减震效果，且通过限位环和弹簧的设置，提升适用范围。CN109340509ACN109340509A权利要求书1/1页1.一种工业机器人用安装底座，包括机器人安装座(2)和减震底座(9)，其特征在于，所述机器人安装座(2)的顶部设置有限位凹槽(14)和固定螺栓孔(13)，所述机器人安装座(2)的外壁上设置有旋转把手(3)，所述旋转把手(3)两侧设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)底部设置有轨道(12)，所述减震装置(6)内部上层设置有减震垫(5)，所述机器人安装座(2)底部设置有两块固定板(7)，所述固定板(7)与机器人安装座(2)之间设置有转轴(4)，所述两块固定板(7)之间设置有减震垫(5)，所述固定板(7)底部设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)底部设置有加固板(10)，所述固定板(7)的底部四个拐角处设置有伸缩支撑杆(8)，伸缩支撑杆(8)底部设置有减震底座(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于，所述限位凹槽(14)包括限位环(31)和第二弹簧(33)，第二弹簧(33)和限位环(31)可拆卸连接，限位环(31)内壁设置有保护垫(32)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于，所述减震垫(5)包括植绒层(15)、防水层(16)、隔音层(17)、泡沫层(18)和弹性层(19)。所述植绒层(15)和防水层(16)、防水层(16)和隔音层(17)、隔音层(17)和泡沫层(18)、泡沫层(18)和弹性层(19)之间均采用粘合连接，所述固定板(7)和减震垫(5)通过螺栓固定。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于，所述减震底座(9)包括液压控制器(20)、螺丝(21)、第一橡胶垫(22)、上固定片(23)、内限位块(24)、限位固定脚(25)、外限位块(26)、第二橡胶垫(27)、弹簧(28)、卡扣(29)、螺母(30)，所述减震底座(9)顶部设有螺丝(21)，所述螺丝(21)与上固定片(23)螺栓连接，所述上固定片(23)上设有第一橡胶垫(22)，所述上固定片(23)下设有内限位块(24)，所述内限位块(24)与上固定片(23)相焊接，所述内限位块(24)中间设置有卡扣(29)，所述卡扣(29)通过螺母(30)与弹簧(28)可拆卸连接，所述内限位块(24)外侧设有第二橡胶垫(27)，所述第二橡胶垫(27)与外限位块(26)相粘接，所述外限位块(26)与限位固定脚(25)相焊接，所述内限位块(24)和外限位块(26)可拆卸连接，所述卡扣(29)上下均设有螺母(30)，所述螺母(30)和卡扣(29)可拆卸连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于，机器人安装座(2)与转轴(4)上部,减震装置(6)与机器人安装座(2)，固定板(7)和伸缩杆(11)，伸缩杆(11)和加固板(10)之间均采用螺纹连接。2CN109340509A说明书1/3页一种工业机器人用安装底座技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业机器人用安装底座。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业机器人进行安装时，需要用到安装底座进行固定支撑，使机器人结构稳定，运行更安全。[0003]中国专利(授权公告号：CN206717911U)公开了一种工业机器人用安装底座，所述机器人安装座的顶板中开设