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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113324146A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110622257.0(22)申请日2021.06.04(71)申请人广西科林伟业科技有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市新柳大道111号新城智埠大楼1903-48号(72)发明人张传堂邹玉华张永军蒋元兴(74)专利代理机构南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙)32475代理人陈佩佩(51)Int.Cl.F16M11/20(2006.01)F16F15/02(2006.01)F16F15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种便于安装的工业机器人用底座(57)摘要本发明公开了一种便于安装的工业机器人用底座,包括座体,所述座体上面中间处开有圆柱凹槽,所述圆柱凹槽底面中间处通过螺栓固定有立柱,所述立柱上端滑动套有下压柱,所述立柱上套接有位于所述下压柱下面的复位弹簧,所述下压柱侧面下端一体成型有铰接盘,所述铰接盘侧面上均匀铰接有若干个连杆,所述座体侧面上均匀开有若干个通孔,所述座体侧面上端处一体成型若干对支撑杆,每对所述支撑杆上端之间转动有压杆,所述连杆穿过所述通孔的另一端与所述压杆下端相铰接,所述压杆上端通过螺栓固定有压块。本发明的优点:便于对工业机器人进行稳固、便于安装。CN113324146ACN113324146A权利要求书1/1页1.一种便于安装的工业机器人用底座,包括座体(1),其特征在于:所述座体(1)上面中间处开有圆柱凹槽(2),所述圆柱凹槽(2)底面中间处通过螺栓固定有立柱(3),所述立柱(3)上端滑动套有下压柱(4),所述立柱(3)上套接有位于所述下压柱(4)下面的复位弹簧(5),所述下压柱(4)侧面下端一体成型有铰接盘(6),所述铰接盘(6)侧面上均匀铰接有若干个连杆(7),所述座体(1)侧面上均匀开有若干个通孔(8),所述座体(1)侧面上端处一体成型若干对支撑杆(9),每对所述支撑杆(9)上端之间转动有压杆(10),所述连杆(7)穿过所述通孔(8)的另一端与所述压杆(10)下端相铰接,所述压杆(10)上端通过螺栓固定有压块(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座,其特征在于:所述圆柱凹槽(2)底面上通过螺栓固定有若干个阻尼器(12),所述阻尼器(12)上端通过螺栓固定于所述铰接盘(6)下面。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座,其特征在于:所述通孔(8)内侧面上粘接有橡胶层一(13)。4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座,其特征在于:所述立柱(3)上端一体成型有限位环(14),所述下压柱(4)下面一体成型有挡环(15)。5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座,其特征在于:所述下压柱(4)上面粘接有橡胶垫(16)。6.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座,其特征在于:所述压块(11)另一面上粘接有橡胶层二(17)。7.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座,其特征在于:所述圆柱凹槽(2)侧面与底面之间一体成型有若干个加强筋(18)。2CN113324146A说明书1/2页一种便于安装的工业机器人用底座技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域,具体是指一种便于安装的工业机器人用底座。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。最常见的便是机械臂。[0003]现有的工业机器人底座基本就是一个一体成型的座板,其上没有任何用于稳固工业机器人的结构,其在对工业机器人进行安装时,需利用吊装设备精准操作,才能对准固定螺纹孔,安装较为费劲,费时费力。发明内容[0004]本发明为了解决上述的各种问题,提供了一种便于对工业机器人进行稳固、便于安装的工业机器人用底座。[0005]为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种便于安装的工业机器人用底座,包括座体,所述座体上面中间处开有圆柱凹槽,所述圆柱凹槽底面中间处通过螺栓固定有立柱,所述立柱上端滑动套有下压柱,所述立柱上套接有位于所述下压柱下面的复位弹簧,所述下压柱侧面下端一体成型有铰接盘,所述铰接盘侧面上均匀铰接有若干个连杆,所述座体侧面上均匀开有若干个通孔,所述座体侧面上端处一体成型若干对支撑杆,每对所述支撑杆上端之间转动有压杆,所述连杆穿过所述通孔的另一端与所述压杆下端相铰接,所述压杆上端通过螺栓固定有压块。[0006]作为改进,所述圆柱凹槽底面上通过螺栓固定