一种车辆自动纠偏装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649480A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811506056.9(22)申请日2018.12.10(71)申请人山海特种装备股份有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号(72)发明人王忠仁裴道馨李燕(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D6/00(2006.01)B64F1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种车辆自动纠偏装置(57)摘要本发明公开了一种车辆自动纠偏装置，包括第一轮体、第二轮体，第一轮体与第二轮体上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，转向角度检测部与控制部信号连接；第二轮体与用于调整第二轮体的转动参数的补偿比例阀组连接，补偿比例阀组与控制部连接。其中，控制部判断第一轮体和第二轮体转向角度的实际偏差值是否大于允许偏差值，若大于，则控制补偿比例阀组调整第二轮体的转动参数，使第二轮体向减小实际偏差值的方向转动，最终让实际偏差值小于或等于允许偏差值，且需保持补偿比例阀组调整后的转向以及开度，以避免之后车辆进行转向时两轮体之间具有偏差，即两轮体之间的偏差值是固定的，只需调整一次即可。CN109649480ACN109649480A权利要求书1/1页1.一种车辆自动纠偏装置，其特征在于，包括第一轮体(1)、第二轮体(2)，所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)均固定于悬架上，所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，所述转向角度检测部与控制部(3)信号连接；所述第二轮体(2)与用于调整所述第二轮体(2)的转动参数的补偿比例阀组(5)连接，所述补偿比例阀组(5)与所述控制部(3)连接；当所述转向角度检测部发送至所述控制部(3)的所述第一轮体(1)和所述第二轮体(2)之间的转向角度的实际偏差值大于预存于所述控制部(3)中的允许偏差值时，所述控制部(3)控制所述补偿比例阀组(5)的阀芯的转向以及开度以调整所述第二轮体(2)的转动参数，以使所述第二轮体(2)向减小所述实际偏差值的方向转动。2.根据权利要求1所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述补偿比例阀组(5)与设置于所述第二轮体(2)上的、用于带动所述第二轮体(2)转动的第二转向缸连接。3.根据权利要求2所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述第一轮体(1)与用于驱动所述第一轮体(1)转动的全液压转向器(4)连接，所述第二轮体(2)通过转换模式切换阀组(6)与所述全液压转向器(4)连接，所述转换模式切换阀组(6)用于控制所述第二轮体(2)的转向模式。4.根据权利要求3所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述全液压转向器(4)和所述补偿比例阀组(5)均与用于提供液压油的液压油箱(8)连接。5.根据权利要求4所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述全液压转向器(4)与所述液压油箱(8)之间设置有用于泵油的主泵(7)。6.根据权利要求5所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述全液压转向器(4)与用于控制所述全液压转向器(4)转动的方向盘连接。7.根据权利要求2至6任一项所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述第二轮体(2)包括两个车轮，两个所述车轮通过第二车桥连接，所述第二转向缸设置于所述第二车桥上。8.根据权利要求7所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述转向角度检测部包括第一转向角度检测装置和第二转向角度检测装置，所述第一转向角度检测装置设置于所述第一轮体(1)的第一车桥上，所述第二转向角度检测装置设置于所述第二车桥上。2CN109649480A说明书1/4页一种车辆自动纠偏装置技术领域[0001]本发明涉及航天地面设备技术领域，更具体地说，涉及一种车辆自动纠偏装置。背景技术[0002]飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。[0003]在飞机牵引车使用过程中，现有的前后轮纠偏方式是普遍采用在车辆停止时进行手动调整，通过目测前后轮转向角度的方式进行纠偏，这样的纠偏方式存在有诸多缺陷，首先，牵引车自重大，手动纠偏劳动强度大；其次，现有手动纠偏时，通过人为目测前后轮转向角度的方式进行纠偏，纠偏的精度较差，并且由于前后轮的前后桥转向缸在实际工作过程中，存在内漏，导致工作一段时间后前后轮转向角度就不一致，如果不及时纠偏就会造成轮胎严重磨损，行车跑偏，驾驶冲击大，甚至会造成爆胎等严重行车事故。[0004]综上所述，如何提供一种车辆自动纠偏装置，能够完成精准的车轮自动纠偏，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0