一种自动纠偏装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114987608A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210752214.9(22)申请日2022.06.29(71)申请人北京仓告科技有限公司地址100076北京市大兴区104国道瀛海段22号2幢1层8103室(72)发明人周天齐海宁张彬(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师黄华莲(51)Int.Cl.B62D6/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种自动纠偏装置(57)摘要本发明涉及车辆技术领域，公开了一种自动纠偏装置，其包括：处理器、行驶机构、转动座、固定块、第一微动开关、设置在所述行驶机构上的第二微动开关；所述转动座通过第一枢轴与所述行驶机构枢接；所述转动座具有第一侧边和第二侧边。本发明实施例的行驶机构沿预定方向前进时，第一侧边与左侧壁接触以使第一侧边与左侧壁之间产生第一摩擦力，转动座在第一摩擦力的作用下带动转动座左转，第二侧边与右侧壁接触以使第二侧边与右侧壁之间产生第二摩擦力，然后行驶机构继续沿预定方向前进，转动座在第二摩擦力的作用下带动转动座右转。所述处理器根据转动座的转动方向控制行驶机构的转动，从而实现行驶机构在垄间自动纠偏和自动转向的效果。CN114987608ACN114987608A权利要求书1/2页1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括：处理器、行驶机构、转动座、设置在所述转动座上的固定块、设置在所述行驶机构上的第一微动开关、设置在所述行驶机构上的第二微动开关；所述转动座通过第一枢轴与所述行驶机构枢接；所述转动座具有第一侧边和第二侧边，所述第一侧边用于与左侧壁接触以使所述转动座左转，所述第二侧边用于与右侧壁接触以使所述转动座右转；当行驶机构行驶处于行驶过程中且所述转动座左转时，所述固定块对所述第一微动开关施加第一压力，所述第一微动开关获取第一断电信号；当行驶机构行驶处于行驶过程中且所述转动座右转时，所述固定块对所述第二微动开关施加第二压力，所述第二微动开关获取第二断电信号；其中，所述处理器用于根据所述第一断电信号控制所述行驶机构右转或用于根据所述第二断电信号控制所述行驶机构左转。2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述固定块包括：用于对所述第一微动开关施加压力的第一座体和用于对所述第二微动开关施加压力的第二座体；所述第一座体和所述第二座体设置在所述转动座上；所述第一座体和所述第二座体设置在所述第一微动开关和所述第二微动开关之间。3.根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一座体包括：第一枢轴、第一触发片，以及第一复位弹簧；所述第一复位弹簧的一端与所述第一枢轴连接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第一触发片连接；所述第一复位弹簧用于带动所述第一触发片向所述第一微动开关施加所述第一压力；所述第二座体包括：第二枢轴、第二触发片，以及第二复位弹簧；所述第二复位弹簧的一端与所述第二枢轴连接，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二触发片连接；所述第二复位弹簧用于带动所述第二触发片向所述第二微动开关施加所述第二压力。4.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述行驶机构包括：车架、设置在所述车架前端的前驱动装置，以及设置在所述车架后端的后驱动装置。5.根据权利要求4所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述前驱动装置包括：第一连杆、第二连杆、支架、安装箱、左传动轮、右传动轮、传动轴、第三枢轴、第四枢轴，以及用于驱动所述第四枢轴转动并设置在所述安装箱上的驱动机构；所述支架与所述车架前端固定连接；所述安装箱通过所述第三枢轴与所述支架相枢接；所述传动轴转动设置在所述安装箱上，所述传动轴的相对两端分别与所述左传动轮和所述右传动轮固定连接；所述安装箱内具有直线通道，所述第四枢轴转动设置在所述直线通道内；所述第一连杆的第一端与所述车架相枢接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相枢接，所述第二连杆的第二端与所述第四枢轴固定连接；所述驱动机构与所述第四枢轴传动连接。6.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述前驱动装置还包括：第三连杆和第四连杆；所述第三连杆的第一端与所述车架相枢接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端相枢接，所述第四连杆的第二端与所述第四枢轴固定连接。7.根据权利要求6所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述支架包括：第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆，以及套筒；所述套筒套设在所述第三枢轴外；所述第一固定杆的一端2CN114987608A权利要求书2/2页与所述车架固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述套筒连接；所述第二固定杆的一端与所述车架固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述套筒固定连接；所述第三固定杆的一端与所述车架固