一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110847671A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911238493.1(22)申请日2019.12.06(71)申请人常州工学院地址213032江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人杨辉卜金伟田文彤(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人王昊(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E06B5/16(2006.01)E06B9/08(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法(57)摘要本发明公开了一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法，属于停车设备领域。本发明的托举式停车自动纠偏装置，通过车辆托举的方式对车辆进行旋转和平移，且车辆的旋转和平移结构有机结合，利用两组左右移动机构的相反方向移动配合四个支撑点的转动来完成车辆在一定角度范围内的旋转，结构设计更加简单紧凑，无需扩大车位面积来实现车辆旋转，并且车辆纠偏动作控制简单方便，纠偏动作稳定性好，极大地方便了其在机械停车设备中的应用；另外，停车自动纠偏装置采用工业三维扫描仪对车辆初始停车位置进行移动扫描，扫描得到的车辆位置信息更加全面准确，为车辆自动纠偏提供了良好的数据支撑，提高了车辆纠偏调节的准确性和稳定性。CN110847671ACN110847671A权利要求书1/3页1.一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置，包括停车框架(1)、设于停车框架(1)中间的托举式纠偏机构(2)、设于停车框架(1)外围的外框架(3)和设于外框架(3)顶部用于检测车辆停车位置的车辆位置检测机构(4)，所述的停车框架(1)的上部设有用于停放车辆的停车平台(11)，其特征在于：所述的托举式纠偏机构(2)包括纵向移动机构(21)、横向移动机构(22)、剪式升降机构(23)和伸缩托举机构(24)，所述的纵向移动机构(21)安装于停车框架(1)的底部，所述的横向移动机构(22)安装于纵向移动机构(21)上，由纵向移动机构(21)带动横向移动机构(22)在前后方向移动；所述的剪式升降机构(23)在横向移动机构(22)上沿前后方向并排安装有两组，由横向移动机构(22)带动两组剪式升降机构(23)在左右方向独立移动；所述的伸缩托举机构(24)在每组剪式升降机构(23)的顶部相对地安装有两组，由剪式升降机构(23)带动伸缩托举机构(24)升降运动；所述的伸缩托举机构(24)包括安装于剪式升降机构(23)顶部的托举固定架(24-1)、通过工业重型滑轨(24-6)安装于托举固定架(24-1)上的伸缩框架(24-5)、通过推力轴承(24-4)安装于伸缩框架(24-5)上的转动支撑盘(24-7)和安装于伸缩框架(24-5)上的光电传感器(24-8)，所述的工业重型滑轨(24-6)的滑动方向与横向移动机构(22)的移动方向一致，所述的托举固定架(24-1)上安装有伸缩驱动电机(24-2)，所述的伸缩驱动电机(24-2)的驱动端传动连接有平行于工业重型滑轨(24-6)的伸缩驱动丝杆(24-3)，所述的伸缩驱动丝杆(24-3)与伸缩框架(24-5)采用丝杆螺母机构传动连接，所述的光电传感器(24-8)的检测方向朝上，用于检测车辆底盘边梁位置，且在光电传感器(24-8)触发信号时，所述的转动支撑盘(24-7)位于车辆底盘边梁的下方。2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置，其特征在于：所述的纵向移动机构(21)包括纵移支撑框架(21-1)、纵移驱动电机(21-2)、纵移驱动丝杆(21-3)、纵移丝杆螺母(21-4)和纵移导轨(21-5)，所述的纵移支撑框架(21-1)安装于停车框架(1)的底部，所述的纵移驱动丝杆(21-3)水平前后方向安装于纵移支撑框架(21-1)上，且纵移驱动丝杆(21-3)的一端与安装于纵移支撑框架(21-1)上纵移驱动电机(21-2)传动连接，所述的纵移导轨(21-5)安装于纵移支撑框架(21-1)上，且纵移导轨(21-5)与纵移驱动丝杆(21-3)相平行，所述的横向移动机构(22)通过纵移滑块滑动地安装于纵移导轨(21-5)上，所述的纵移丝杆螺母(21-4)安装于纵移驱动丝杆(21-3)上，且纵移丝杆螺母(21-4)与横向移动机构(22)固定连接，由纵移驱动电机(21-2)驱动纵移驱动丝杆(21-3)旋转来带动横向移动机构(22)在纵移导轨(21-5)上前后移动。3.根据权利要求1所述的一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置，其特征在于：所述的横向移动机构(22)包括横移支撑框架(22-1)和前后并排安装于横移支撑框架(22-1)上的两组横移驱动机构，所述的横移支撑框架(22-